fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 167

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■ O ROBO Interface oferece mais funcionalidade do que a apresentada até ao momento pelos robôs
móveis. Para isso são necessários, no entanto, componentes adicionais, que não se encontram incluídos
no volume de fornecimento do módulo. Uma vez que estes são também extremamente interessantes
para os robôs, gostaríamos de apresentar aqui alguns deles.
■ No ROBO Interface está incluído um diodo receptor de infra-vermelhos do IR Control Set, n.º de art.
30344, para o emissor manual. No software ROBO Pro pode consultar, desse modo, as teclas do emissor
manual, como entradas digitais e, assim, p. ex. ligar e desligar motores.
Como exemplo do programa programamos um comando à distância para robô andante. Com as 4 teclas
de setas ovais no controle remoto pode comandar o modelo para a frente. Para trás, para a esquerda e
para a direita. Só necessita de carregar previamente o programa Robô andante-IR.rpp na interface.
Um outro programa genial em conjunto com o controle remoto é o programa Mobile-Teach-IR.rpp.
Através deste programa Teach-In pode comandar à distância um dos robôs rolantes, p. ex. o robô
simples ou o modelo básico. O modelo memoriza o percurso percorrido e é capaz de o repetir mais tarde,
sempre que desejado. O percurso memorizado é contudo apagado, quando o programa para.
Um programa destes se torna possível através do elemento do programa "Liste" no ROBO Pro. Neste
elemento, é possível memorizar e voltar a ler vários valores (ver também o manual de instruções do
ROBO Pro). O próprio programa é extremamente complexo, mas a utilização é bastante fácil:
1. Carregar e iniciar o programa Mobile-Teach-In.rpp na memória Flash da interface ROBO.
2. Premir a tecla M1 / no controle remoto. O "processo de programação" é iniciado.
3. Comandar o modelo na direção pretendida, através das teclas de setas ovais.
4. Premir a tecla M2 / O percurso percorrido é memorizado.
5. Premir a tecla M3 / . O percurso memorizado é percorrido.
Com uma aplicação deste gênero, a programação de robôs se transforma numa brincadeira de crianças!
Tem de ter em atenção, que o percurso memorizado é eliminado, assim que pára o programa através do
botão Prog. na interface.
■ A interface aérea ROBO RF Data Link, n.º de art. 93295 substitui o cabo da interface entre PC e
interface através de uma transmissão de dados sem fios. Isso é ótimo. Primeiro não é necessário
conectar e voltar a desconectar o cabo toda vez que carrega um programa na interface. E em segundo
lugar, pode operar programas sem cabos, no modo online, e, deste modo, detectar erros muito mais
facilmente do que no modo download. E, finalmente, é possível comandar os robôs móveis no modo
online, através de um painel de comando no ROBO Pro, de modo semelhante ao controle remoto IR
online, através da tela. Ao contrário do controle remoto, é possível ainda visualizar adicionalmente na
tela dados, que a interface fornece, p. ex. valores de variáveis ou entradas analógicas, tensão de
alimentação, que a bateria fornece, velocidade dos motores.
M
O B O O B I L E
S F
E T O L H E T O
1 1 6 6 5 5
1 1 6 6 5 5
P
Possibilidades
de expansão
Emissor manual
de infravermelhos
ROBO RF Data Link