fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 65

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O B O O B I L E E T A N U E L D A C C O M P A G N E M E N T
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Alors que la polarité des raccordements ne joue aucun rôle pour le moteur et le palpeur (le moteur
tourne au pire dans le mauvais sens), le raccordement exact du transistor photo est absolument
nécessaire pour un fonctionnement correct.
Reliez le contact du transistor avec le repère rouge au moyen du pin de raccordement rouge, l'autre
contact avec le pin vert. Le second pin vert est inséré dans la prise femelle de l'entrée AX la plus proche
du bord de l'Interface ; le second pin rouge, dans la fiche femelle la plus éloignée de AX (Attention : si
Fototransistor
vous raccordez le transistor photo à une entrée numérique I1-I8, le pin rouge doit être inséré dans la
prise femelle la plus proche du bord du boîtier).
Vous pouvez maintenant modifier
l'éclairement du transistor photo à l'aide
d'une lampe de poche et modifier ainsi la
déviation de la barre bleue de AX. Si
l'aiguille ne bouge pas de sa déviation
maximale, vérifiez à nouveau les
raccordements du transistor photo. Si, par
contre, l'aiguille est aussi sur zéro avec la
lampe de poche éteinte, il possible que
l'éclairage de la pièce, à savoir la
luminosité ambiante, soit trop intense. La
déviation se modifie alors lorsque que
vous couvrez le transistor photo.
Pour revenir à nouveau brièvement sur la classification des couleurs des pins : lors de l'assemblage,
veillez à toujours raccorder un pin rouge au conducteur rouge et un pin vert au conducteur vert. Lorsque
la polarité exacte doit être respectée pour le montage, prenez toujours un conducteur rouge comme
pôle positif et un conducteur vert comme pôle négatif. Ceci peut paraître quelque peu
méticuleux, mais une classification explicite des couleurs facilite considérablement
une recherche systématique des pannes.
Nous terminerons ces premiers pas dans le domaine de la robotique avec un
programme simple. Le programme expliqué au chapitre 3 du manuel ROBO Pro «
Commande d'une porte de garage » n'a certes rien à voir avec les robots mobiles, mais il est
parfaitement approprié à l'apprentissage du logiciel ROBO Pro. Afin de pouvoir suivre le
programme, il vous suffit de raccorder le moteur et les trois palpeurs inclus dans la boîte de
construction ROBO Mobile Set à l'Interface. De plus amples détails sont inclus dans le manuel du
logiciel.
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