fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 159

R
D i c a s :
• Com a ajuda dos operadores, as diferentes combinações possíveis de teclas são consultadas num
subprograma "Consulta de obstáculos". O subprograma possui uma saída própria para cada
possibilidade.
Entrada de dados BD = Botão direito
Entrada de dados BE = Botão esquerdo
Saída NO = Nenhum obstáculo
Saída OF = Obstáculo à frente
Saída OE = Obstáculo à esquerda
Saída OD = Obstáculo à direita
• Para que se detecte de imediato quais botões são consultados, você deve colocar os elementos cor
de laranja dos botões no programa principal e os ligar ao subprograma através das entradas de
dados.
• Nos vários subprogramas de desvio, I5 é consultado durante a marcha
a ré. O modelo se desloca de marcha a ré até que o número de pulsos
ajustado seja alcançado ou que I5 seja pressionado. I5 é novamente
colocado no programa principal, para que seja visível de imediato em
que subprogamas ele é consultado.
• Pode consultar o programa completo em Obstáculo2.rpp
Uma vantagem da técnica de programação utilizada nesta tarefa é que você
pode ver diretamente no programa principal que botão é consultado em qual
subprograma. Caso pretenda alterar a entrada, você tem de fazer isso num
local e não procurar em todos os subprogramas o local onde o botão poderia
estar escondido. Além disso, se pode estabelecer uma combinação lógica
muito evidente com os operadores. Em principio, isto também pode ser
efetuado com elementos de ramificação, mas rapidamente se torna de
difícil compreensão quando são consultados vários casos.
M
O B O O B I L E
S F
E T O L H E T O
1 1 5 5 7 7
1 1 5 5 7 7
P