Manuels Connexes pour fischertechnik ROBOTICS Smart Beginner Set
Sommaire des Matières pour fischertechnik ROBOTICS Smart Beginner Set
- Page 1 Begleitheft Activity booklet Manual d‘accompagnement Begeleidend boekje Cuaderno adjunto Folheto Libretto di istruzioni Сопроводительная инструкция 附带说明书...
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Page 2: Table Des Matières
Sommaire Sommaire ROBOTICS BT Smart Beginner Set Éléments de construction Éléments de construction électroniques Commande Alimentation électrique support de pile 9 V Possibilités de programmation ROBO Pro Light ROBO Pro Light et USB ROBO Pro Light et Bluetooth 4.0 LE Test de matériel ROBO Pro Smart ROBO Pro Smart et Bluetooth Programmation à... -
Page 3: Robotics Bt Smart Beginner Set
« Bonjour à tous, ROBOTICS permettez-moi de me présenter. Je suis votre entraîneur fischertechnik et je BT Smart vous accompagne à travers tout ce manuel. Je demeure en permanence à vos côtés pour Beginner Set vous donner conseils et informations utiles. - Page 4 Moteur XS Le moteur à courant continu transforme l'énergie électrique en énergie mécanique. Le mouvement de rotation du moteur est le produit de cette transformation. L'engrenage fait également partie du moteur. L'engrenage sert aussi à réduire la vitesse du moteur. Signe de commutation Capteurs Les capteurs, tels que les boutons ou phototransistors, sont des composants...
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Page 5: Commande
Phototransistor Un phototransistor est un commutateur électronique qui réagit à la lumière. Vous vous êtes certainement déjà demandé comment il se fait que la porte d'accès à un grand magasin s'ouvre automatiquement, sans qu'il soit nécessaire d'actionner un bouton ou un commutateur. L'ouverture de la porte est commandée par une barrière lumineuse composée d'une source de lumière (émetteur) et d'un capteur (récepteur). -
Page 6: Alimentation Électrique Support De Pile 9 V
■ ROBO Pro Light est le logiciel pour ordinateur qui servira à commander vos maquettes ensemble avec le Smart Controller. Il est disponible en téléchargement dans le portail « e-learning Portal ». (www.fischertechnik-elearning.com) Attention ! ROBO Pro Light Vous devez disposer de droits d'administrateur pour l'installation de pilotes USB sur le PC. -
Page 7: Robo Pro Light Et Bluetooth 4.0 Le
ROBO Pro Light ■ Si tu souhaites travailler en Bluetooth, tu as alors besoin de Windows 8 et de 10 Bluetooth 4.0 LE. et Bluetooth 4.0 LE Si tu utilises Bluetooth 4.0 LE associés à Windows 8 ou Windowsw 10, procède comme suit : Dans un premier temps, installe ROBO PRO Light. - Page 8 Important : Si le PC reconnaît le Controller, l'étape de couplage n'est alors pas nécessaire. ROBO Pro Light s'y connecte automatiquement. Lorsque tu insères un câble USB pendant que tu travailles sur Bluetooth, la connexion avec le port USB est établie. Connexion Bluetooth avec Windows 7 Tu as installé...
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Page 9: Test De Matériel
Pour couper la connexion, clique, dans la barre des outils, dans la rubrique ROBO Pro Light, sur le symbole « Découpler ». La connexion est désormais coupée. Pour rétablir la connexion, procède comme suit : 1. Ferme le programme ROBO Pro Light sur ton PC. 2. - Page 10 Active le bouton « Bluetooth » sur le bord supérieur droit de l'écran de travail. Il apparaît alors une fenêtre « Connecter avec le BT Smart Controller ». Lire le texte en entier, puis effectuer les opérations requises. Appuyer pendant env. 5 secondes sur le bouton rouge du Controller. Maintenant, la LED bleue clignote rapidement.
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Page 11: Programmation À L'aide Du Robo Pro Light
Programmation à l'aide du ROBO PRO Écran du programme Barre des outils Fenêtre de test Light Symboles logiques internationaux Écran de travail Éléments des programmes Point de départ/Point final Procédure de vérification ■ Tous les éléments des programmes dont vous avez besoin pour créer, un programme de commande figurent à... -
Page 12: Manège - Premiers Pas En Programmation
Manège – « C'était premiers pas en suffisamment de théorie pour commencer. Vous êtes certainement programmation impatient de monter votre première maquette et de la commander avec l'ordinateur. » ■ D'innombrables modèles de manèges peuplent les fêtes foraines et parcs d'attraction. - Page 13 Qu'est-ce qu’un programme de commande ? ■ Un programme de commande dit au manège ce qu'il doit faire. Dans le logiciel ROBO Pro Light, un tel programme est composé de différents éléments des programmes, qui sont assemblés par des flèches pour former un déroulement.
- Page 14 Procédez comme suit : • Démarrez le logiciel ROBO Pro Light, reliez le BT Smart Controller au PC et assurez son alimentation électrique via le pack de piles (la LED verte du Controller est allumée). • Vous commencez un nouveau programme de commande en appuyant sur le bouton Fichier –...
- Page 15 • C'est dans cette boîte que vous pouvez régler le bouton (I1-I3), que vous voulez interroger, et si ce bouton doit être appuyé (1) ou pas appuyé (0). I1 et « Bouton appuyé (1) » sont déjà préréglés et il suffit de valider ce choix en cliquant sur Accepter.
- Page 16 • Le moteur devra se mettre hors circuit après ce temps d'attente. Ajoutez à nouveau un élément du moteur, sélectionnez M1 et Moteur stop dans la boîte de dialogue. Pour terminer, vous devez encore placer le pictogramme de fin du programme (bonhomme rouge). Le déroulement complet se présente comme suit : •...
- Page 17 « D'accord, vous avez déjà bien progressé. Votre programme est prêt et il ne vous reste plus qu'à le tester. » Démarrer et stopper le programme Pour démarrer le programme, cliquez avec la souris sur le bouton « Démarrage ». Dès que vous appuyez sur le bouton, le manège tourne pendant 10 secondes, puis s'arrête.
- Page 18 Tirer les lignes de liaison à la main Sortie, début de la ligne • Placez le pointeur de la souris sur la sortie de l'élément Moteur stop. Le pointeur de la souris se transforme en une main avec un crayon. •...
- Page 19 Exercice 5 : Se diriger dans une seule direction peut être assez ennuyeux. Modifiez le programme de manière à ce qu'il patiente une seconde après l'ar- rêt du moteur et que le manège tourne dans l'autre direction après 10 secondes. Avez-vous une idée des éléments des programmes supplémentaires nécessaires pour réaliser cette tâche ? D'accord, je vous donne encore un petit coup de main :...
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Page 20: Feu De Signalisation Pour Piétons
Feu de signalisation pour piétons ■ Vous connaissez certainement différents modèles de feux de signalisation. Vous êtes quotidienne- ment confrontés à des feux de signalisation pour piétons ou au niveau des croisements et leur principe devrait vous être familier. Leurs lampes s'allument et s'éteignent donc dans un ordre déterminé. -
Page 21: Phare À Feu Clignotant
Exercice 2 : Programmez un feu de signalisation pour piéton de l'exercice 1 à com- muter via l'actionnement d'un bouton. La lampe verte doit afficher que le feu passera en phase rouge après très peu de temps au moyen d'un clignotement après l'achèvement de la phase verte. -
Page 22: Porte De Réfrigérateur
Exercice 2 : Programmez un « phare à feux de signalisation » d'après le principe de l'éclair. Commandez la durée de la phase lumineuse de l'éclair sur 0,3 seconde et la phase obscure sur 1,5 secondes. Programme terminé : Phare-à-feu-clignotant.rpl (ROBO Pro Light) Lighthouse-2.xml (ROBO Pro Smart) Exercice 3 : Programmez un «... -
Page 23: Lave-Linge
Exercice 2 : Complète l'exercice 1 : la lampe d'avertissement rouge doit aussi cligno- ter si la porte du réfrigérateur reste ouverte durant plus de 3 secondes. Elle s'éteint lors de la fermeture de la porte du réfrigérateur. Programme terminé : Réfrigérateur-2.rpl (ROBO Pro Light) Refrigerator-2.xml (ROBO Pro Smart) «... - Page 24 Exercice 3 : Intégrez une opération d'essorage au déroulement. Le moteur doit tourner à pleine vitesse durant 15 secondes dans ce cas. Programme terminé : Lave-linge-3.rpl (ROBO Pro Light) Washing-machine-3.xml (ROBO Pro Smart) Exercice 4 : Agrandissez le déroulement en y ajoutant une opération de séchage du linge.
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Page 25: Sèche-Mains
Sèche-mains ■ Ce n'est certainement pas quelquechose que vous avez dans votre propre salle de bains, où une grande serviette est habituellement suspendue à un crochet. Les toilettes publiques ou les W.-C. des restaurants, par contre, sont fréquemment équipés d'appareils ou de souffleries électriques fixés au mur, qui vous sèchent les mains à... -
Page 26: Machine
Machine ■ Les prochains modèles avec lesquels vous allez travailler proviennent d'une fabrication industrielle ou artisanale des pièces. Dans un premier temps, monte la maquette du poinçon. Celle-ci sert à fabriquer des pièces en grandes quantités. Le fonctionnement de cette poinçonneuse manuelle repose sur des principes mécaniques simples. -
Page 27: Bande Transporteuse
Bande ■ Vous avez certainement constaté lors des deux premiers exercices que le poinçon ne se remet pas précisément en position finale. Pour que cela soit transporteuse possible, montez dans votre maquette une deuxième barrière lumineuse. Celle- ci a pour but de déterminer le point supérieur de la poinçonneuse. Réfléchissez au meilleur endroit pour monter la barrière lumineuse. -
Page 28: Bande Transporteuse Avec Poinçon
Bande ■ Pour la maquette suivante, « Bande transporteuse avec poinçon », vous pouvez déjà programmer la bande transporteuse de manière à ce que lorsque transporteuse du poses une pièce, la bande la transporte jusqu'à son extrémité puis, après avec poinçon un temps d'arrêt, la remette en position d'insertion. Exercice 3 : Élargissez votre programme comme décrit ci-dessus. -
Page 29: Véhicule À Chenille
Véhicule à ■ Les véhicules à chenilles ou à chaînes sont des véhicules qui, au lieu de roues, sont équipés de chaînes chenille ou de chenilles. Ils servent de bouteurs, mais aussi sur les tracteurs à godet, les chasse-neige, les grandes excavatrices à... -
Page 30: Véhicule À Chenille Avec Reconnaissance Des Obstacles
Détecteur-d'obstacles.rpl (ROBO Pro Light) Hindrance-detector.xml (ROBO Pro Smart) Exercice 2 : Change ton parcours en labyrinthe dont ton véhicule doit trouver la sortie. « D'autres boîtes de construction fischertechnik vous permettant d'agrandir vos connaissances de la programmation sont à votre disposition sous www.fischertechnik.de“... -
Page 31: Programmation À L'aide Du Robo Pro Smart
Programmation à l'aide du ROBO « À partir de ce point, je souhaite vous familiariser avec PRO Smart la programmation à l'aide du smartphone ou de la tablette. ■ Après le téléchargement sur ton smartphone ou ta tablette, l'application ROBO Pro Smart se trouve généralement sur la page principale, avec les autres applications. -
Page 32: Manège - Premiers Pas En Programmation
Manège – premiers pas en « C'était suffisamment de théorie pour commencer. Vous programmation êtes certainement impatient de monter votre première maquette et de la commander avec l'ordinateur. » ■ D'innombrables modèles de manèges peuplent les fêtes foraines et parcs d'attraction. Le premier manège à moteur fut mis en service le 1er janvier 1863 à... - Page 33 Qu'est-ce qu’un programme de commande ? Un programme de commande dit ce qu'il doit faire au manège. Dans l'application ROBO Pro Smart, un tel programme est composé de différents éléments des programmes, qui sont assemblés par des flèches ou des lignes pour former un déroulement.
- Page 34 Procédez comme suit : • L'application ROBO Pro Smart démarre, le BT Smart Controller est connecté à la tablette ou au smartphone via le Bluetooth, et est alimenté en électricité via le paquet de piles. • Démarrer un nouveau programme de commande à l'aide du bouton « Nouveau ».
- Page 35 N'oubliez pas d'enregistrer le programme avant de l'essayer et pour ne pas le perdre. Pour ce faire, allez sur le bouton Enregistrer. Il apparaît une fenêtre de saisie. Donner au programme un nom clair et sans équivoque, par ex. « Manège ». Le fichier ROBO Pro Smart se voit automati- quement attribuer la terminaison .xml.
- Page 36 « Vous pouvez intégrer une « boucle du programme » dans le programme, afin de ne pas devoir redémarrer le programme après chaque cycle. » Boucle du programme Exercice 4 : Modifiez le programme de manière à ce qu'il ne passe pas immédiate- ment au pictogramme de fin du programme (bonhomme rouge) après l'arrêt du moteur, mais afin qu'il retourne sur l'interrogation du bouton.
- Page 37 Exercice 5 : Se diriger dans une seule direction peut être assez ennuyeux. Modifiez le programme de manière à ce qu'il patiente une seconde après l'ar- rêt du moteur et que le manège tourne dans l'autre direction après 10 secondes. Avez-vous une idée des éléments des programmes nécessaires en supplément pour réaliser cet exercice ? D'accord, je vous donne encore un petit coup de main :...
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Page 38: Si Quelque Chose Ne Fonctionne Pas
Si quelque chose ne fonctionne pas ... … nous espérons que vous trouverez une solution à votre problème dans ce tableau. Problème Cause possible Remède 1. Pas de connexion Câble USB n'est pas relié Insérer le câble USB entre le logiciel Pilote USB n'est pas installé... - Page 39 Surveiller l'écart entre les deux entre le logiciel appareils. Portée maximale env. 10 m. ROBO Pro Smart et le BT Smart Controller 9. Problème non Cause non trouvée Adressez-vous directement à décrit dans ce fischertechnik, par ex. sur : contexte www.fischertechnik.de...