Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
R
M
S
M
'
O B O
O B I L E
E T
A N U E L
D
A C C O M P A G N E M E N T
F
Processus
■ Nous avancerons progressivement pour faire notre entrée dans le monde fascinant des robots
mobiles. Commencez par un assemblage-test simple afin de vérifier les fonctions de base de l'Interface
d'expérimentation
et de l'analyse sensorielle. Vous construirez ensuite des maquettes simples auxquels des tâches
définies sont attribuées et vous vous essayerez ensuite avec des systèmes de plus en plus compliqués.
Si, à un moment quelconque, le développement des programmes propres devient trop compliqué et dure
trop longtemps, il est possible de télécharger tout simplement les exemples de programmes livrés sur
l'Interface et de faire fonctionner les robots avec eux.
Un chapitre consacré à la recherche des pannes est inclus à la fin pour que vous ne vous désespériez
pas en cas de pannes.
Le soin apporté à la construction et à la mise en service de nos robots est un point très important. Suivez
exactement les instructions pour le raccordement des composants électriques et vérifiez de préférence
deux ou trois fois si tout est correct. Pour les constructions mécaniques, même les créations
personnelles, veillez à obtenir une souplesse et un jeu minimal des organes de commande et des
fixations. Votre créativité se réserve le droit d'écrire des programmes personnels et de ce fait de définir
un nouveau « comportement ». Ceci n'est limité que par la capacité de mémoire et de calcul du matériel.
Les exemples qui suivent proposent quelques suggestions à cet effet.
Premières
■ Après les réflexions théoriques, vous voulez maintenant commencer à effectuer quelques
expériences. Certains souhaiteraient sans doute commencer immédiatement, et pourquoi pas avec le
étapes
grand robot marchant. Ceci est bien entendu possible et, en suivant soigneusement les instructions de
montage, la construction de la maquette réussit aussi du premier coup.
Cependant que faire lorsque cela ne fonctionne pas ? Dans ce cas, l'origine de la panne doit
systématiquement être recherchée. Mais, avant de vous en préoccuper, vérifiez tout d'abord la liaison
entre l'ordinateur et l'Interface.
Les chapitres 1 et 2 du manuel du logiciel ROBO Pro expliquent comment le logiciel de commande doit
être installé sur l'ordinateur et comment l'Interface doit être raccordée. A l'aide du test de l'Interface,
testez d'abord les différents capteurs et acteurs.
palpeur
palpeur
A présent, vous pouvez, p.e. raccorder un palpeur à l'entrée numérique I1 et observer comment l'état de
l'entrée se modifie lors de l'activation du palpeur.
Powermotor
Vérifiez les sorties en reliant un moteur à une sortie Moteur, p. ex. M1. Avec la touche de gauche de la
souris, vous pouvez faire tourner le moteur et modifier la vitesse au moyen du régulateur à coulisse.
Powermotor
Fototransistor
Si vous voulez également tester la sortie analogique AX, vous pouvez utiliser un transistor photo comme
capteur analogique.
6 6
2 2
6 6
2 2
Publicité
