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■ Faire des expériences est amusant. Et il est encore plus amusant que tout fonctionne, ce qui est la
plupart du temps le cas, mais malheureusement pas toujours.
Ce n'est que lorsqu'une maquette ne fonctionne pas que l'on découvre si l'on a correctement compris le
mécanisme et que l'on peut tout de suite trouver la panne.
Pour les pannes mécaniques, on arrive encore à voir (montage incorrect) ou à sentir (dureté) quelque
chose. Mais quand des problèmes électriques s'y ajoutent, cela devient plus difficile.
Pour rechercher les pannes, les professionnels utilisent toute une série d'instruments de mesure divers,
comme p.e. un tensiomètre ou un oscillographe. Tout le monde ne dispose pas de tels appareils. Nous
voulons en conséquence essayer de détecter et de réparer une panne par des moyens simples.
Câblage
Avant de commencer nos expériences, vous devez tout d'abord achever
quelques composants de la boîte de construction Fischertechnik. Il faut, p.e.,
raccorder les connecteurs livrés aux diverses sections de câble.
Le câble doit tout d'abord être coupé. Mesurez les longueurs indiquées et
découpez-les sections. Chaque câble doit être mesuré après la finition. Pour cela,
vous avez besoin de l'accumulateur et de la lampe. Si la lampe s'allume après avoir
été reliée à l'accumulateur, le câble convient. Vérifiez aussi si l'affectation des couleurs
est correcte, pin rouge avec câble rouge, pin vert avec câble vert.
Test de l'Interface
Si le programme (même celui fourni) ne fonctionne pas avec votre maquette, démarrez le test de
l'Interface. Ce programme d'aide vous permet de tester séparément les entées et les sorties. Les
capteurs fonctionnent-ils ? Les moteurs tournent-ils dans le sens correct ? Les moteurs de tous vos
robots mobiles sont raccordés de manière à ce que, dans le sens de rotation vers la gauche, la roue ou
la patte se déplace vers l'avant. Si là aussi tout est correct, recherchez la cause mécanique.
Mauvais contacts
Les mauvais contacts sont des pannes fâcheuses. Les pins de raccordement peuvent, d'une part, être
mobiles dans les douilles. Si tel est le cas, les ressorts de contact des connecteurs doivent être un peu
élargis à l'aide d'un petit tournevis. Attention, un trop grand élargissement peut provoquer la rupture
des contacts ou rendre difficile l'introduction dans la prise.
Les jonctions par serrage relâchées au point de fixation des connecteurs peuvent être une autre cause
de mauvais contacts. Resserrez-les avec précaution ! Il faut vérifier en même temps si aucun mince fil
de cuivre n'est cassé.
Courts-circuits
Il peut aussi arriver que l'on provoque un court-circuit si un câble est mal posé. Rien ne fonctionne alors
plus comme cela devrait le faire. L'accupack contient un fusible qui coupe le courant en cas de
surintensité de courant ou de température trop élevée. Les sorties de l'Interface sont également fermées
en cas de surchauffe.
Un court-circuit peut aussi se produire si la petite vis de la prise électrique avec laquelle le câble est
fixé n'est pas serrée suffisamment sur la prise électrique. Elle dépasse alors du bord de la prise. Si l'on
branche deux connecteurs dans deux douilles situées côte à côte sur l'Interface et que les petits vis sont
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