fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 161

R
S u b p r o g r a m a O b s t á c u l o :
N.º Situação
4 Obstáculo diretamente
à frente do robô
5 Obstáculo à direita do robô
6 Obstáculo à esquerda do robô
Agora você ainda tem de apresentar estas detecções no ROBO Pro com elementos do programa.
Subprograma Luz:
FD=Fototransístor direito
FE=Fototransístor esquerdo
Volte a colocar os elementos para a
consulta dos fototransístores, para que
possa detectar de imediato o que é consultado no
subprograma.
A variante, que salva o valor dos elementos de comando,
faz parte do programa principal. Ela é utilizada em vários
subprogramas. Ela é conectada ao subprograma através de uma saída de dados.
Você gera o subprograma "Obstáculos" de acordo com o mesmo princípio com o
subprograma "Luz".
No subprograma "Deslocamento", você
consulta o valor atual da variante com os elementos
de ramificação e programa a respetiva
reação:
BT=Botão traseiro
M
O B O O B I L E
Estado dos sensores
I3=1; I4=1
I3=1
I4=1
S F
E T O L H E T O
Reação
Desviar 90°
Desviar para
a esquerda
Desviar para
a direita
1 1 5 5 9 9
1 1 5 5 9 9
P