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R
del sol en electricidad. Pues bien: el fototransistor puede entenderse como la combinación de una célula
solar en miniatura y un transistor. Los impulsos lumínicos que impactan en el fototransistor (fotones)
generan una corriente eléctrica muy pequeña que el transistor se encarga de reforzar.
Atención:
Al conectar el fototransistor es importante localizar perfectamente el polo correcto: rojo = positivo.
Tensión soportada: 30V máx.
■ La ROBO Interface permite la conexión y la utilización de distintos sensores y actuadores. Además de
con sus 8 entradas digitales, la ROBO Interface cuenta con varias entradas analógicas. De este modo,
una resistencia medida en las entradas AX y AY que oscile entre 0 y 5,5kΩ se transforma en un valor
numérico de entre 0 y 1024. Así se obtienen los valores de medición de un sensor de luminosidad,
como puede ser un fototransistor, dispuestos para ser procesados de la manera que
queramos. En las entradas analógicas A1 y A2 pueden medirse tensiones de entre
0 y 10VDC.
La función más importante de la interfase es el procesamiento lógico de las
magnitudes de entrada. Para poder desempeñarla, la interfase necesita una
aplicación informática. El programa decide de qué manera se derivarán de los
datos de entrada las señales de sensores, los correspondientes datos de salida, las
señales de motor etc. Con la ROBO Interface disponemos de suficiente capacidad de
computación para diseñar incluso programas complicados.
■ Para que podamos elaborar los programas que necesita la interfase de la
manera más efectiva posible, tenemos a nuestra disposición una plataforma
gráfica de programación. Por plataforma de programación se entiende un
software que nos permite crear nuestro programa con gran comodidad. Se
trata de una plataforma gráfica en la que podemos programar con ayuda de
símbolos visuales. En realidad, el computador interno de la ROBO Interface
solamente es capaz de ejecutar las órdenes que forman parte de su juego de
instrucciones. Este juego de instrucciones es, en esencia, un conjunto de
sencillas
extraordinariamente complicadas para los que se inician en el tema. Por esta
razón, la aplicación informática ROBO Pro ofrece un conjunto de elementos
gráficos que son traducidos inmediatamente a un lenguaje que la interfase
pueda procesar.
■ Lo único que nos falta para completar el ROBO Mobile Set es el Accu Set,
Art. Nº 34969. Contiene un acumulador que funciona como alimentación
portátil para los modelos de robot que utilizaremos y un cargador
especial para utilizar con el acumulador.
Lo mejor es que conectemos el acumulador al
cargador ya mismo, para que esté cargado cuando
más tarde queramos empezar el experimento.
M
O B O
O B I L E
estructuras
de
control
C
U A D E R N O
A D J U N T O
cuyas
aplicaciones
resultan
E
ROBO Interface
Software ROBO Pro
Alimentación
de corriente
1 1
1 1
7 7
1 1
1 1
7 7
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