fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 7

Strom gewonnen wird. Den Fototransistor können wir als Kombination von Minisolarzelle und Transistor
verstehen. Auf den Fototransistor auftreffende Lichtimpulse (Photonen) erzeugen einen sehr kleinen
Strom, der dann vom Transistor verstärkt wird.
Hinweis:
Beim Anschluss des Fototransistors auf richtige Polung achten: Rote Markierung = Plus.
Zulässige Spannung: 30V max.
■ An das ROBO Interface können wir verschiedene Sensoren und Aktoren anschließen und auswerten.
Neben 8 digitalen Eingängen stellt das ROBO Interface mehrere Analogeingänge bereit. So z. B. wird ein
an den Eingängen AX und AY angelegter Widerstandswert zwischen 0 und 5,5 kΩ in einen Zahlenwert
zwischen 0 und 1024 umgewandelt. Die Messwerte eines Helligkeitssensors, z. B. eines Foto-
transistors, werden damit erfasst und stehen für eine weitere Bearbeitung zur Ver-
fügung. An den analogen Eingängen A1 und A2 können Spannungen zwischen
0 und 10VDC gemessen werden.
Die wichtigste Funktion des Interfaces besteht in der logischen Verknüpfung der
Eingangsgrößen. Dazu benötigt das Interface ein Programm. Das Programm ent-
scheidet, in welcher Weise aus Eingangsdaten, den Sensorsignalen, passende Aus-
gangsdaten, Motorsteuersignale etc., entstehen. Mit dem ROBO Interface verfügen
wir über genug Rechenpower um auch anspruchsvolle Programme zu entwerfen.
■ Damit wir möglichst effektiv die für das Interface notwendigen Programme
erstellen können, gibt es eine grafische Programmieroberfläche. Hinter dem
Begriff „Programmieroberfläche" verbirgt sich eine Software, die es uns
ermöglicht, auf sehr komfortable Weise unsere Programme zu erstellen. Dies
geschieht mit Hilfe grafischer Symbole. Der Computer des ROBO Interface
kann eigentlich nur Befehle aus seinem so genannten Maschinenbefehlssatz
ausführen. Das sind im Wesentlichen einfache Kontrollstrukturen, deren
Anwendungen für Einsteiger außerordentlich schwierig sind. Die PC-Soft-
ware ROBO Pro stellt deswegen Grafikelemente bereit, die anschließend in
eine für das Interface ausführbare Sprache übersetzt werden.
■ Das Einzige, was wir zum Baukasten ROBO Mobile Set noch zusätzlich
benötigen, ist das Accu Set Art.-Nr. 34969. Es enthält den Akku-Pack als
mobile Stromversorgung für unsere Robotermodelle und ein spezielles Lade-
gerät für den Akku-Pack.
Am Besten laden wir den Akkupack gleich mit dem Lade-
gerät auf, damit er voll ist, wenn wir mit den Experimen-
ten beginnen wollen.
R M
O B O O B I L E
S B
E T E G L E I T H E F T
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5 5
D
ROBO Interface
Software ROBO Pro
Stromversorgung