fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 111

R M
O B O
■ De ROBO Interface biedt nog veel meer functionaliteit dan we tot nu toe hebben laten zien met de
mobiele robots. Daarvoor heb je echter extra componenten nodig die niet zijn meegeleverd bij deze
bouwdoos. Omdat deze echter zeer interessant zijn voor het maken van robots, willen we een aantal van
die componenten hier kort presenteren.
■ De ROBO Interface bevat een infrarood ontvangerdiode voor de handzender uit de IR Control Set
art.-nr. 30344. In de ROBO Pro sofware kun je daarmee de toetsen van de handzender als digitale
ingangen afvragen en zo bijv. de motoren in- en uitschakelen.
Als programmavoorbeeld hebben wij een afstandsbesturing voor de looprobot geprogrammeerd. Met de
4 ovale pijltjestoetsen op de afstandsbediening kun je het model vooruit, achteruit, naar links en naar
rechts sturen. Vooraf moet je echter wel het programma Lopende robot-IR.rpp op de interface laden.
Een ander geniaal programma met betrekking tot de afstandsbediening is het programma
Mobile-Teach-IR.rpp. Met dit Teach-In-programma kun je een van de rijdende robots, bijv. de Eenvoudige
robot of het Basismodel, op afstand besturen. Het model registreert daarbij het afgelegde traject en kan
dit daarna willekeurig vaak herhalen. Het opgeslagen traject wordt echter gewist als het programma
gestopt wordt.
Hiermee wordt een programma mogelijk gemaakt via het programma-element "Lijst" in ROBO Pro. In dit
element kun je een groot aantal waarden opslaan en weer uitlezen (zie ook het handboek van ROBO Pro).
Het programma op zich is behoorlijk complex, maar de toepassing ervan is zeer eenvoudig:
1. Laad het programma Mobile-Teach-In.rpp in het FLASH-geheugen van de ROBO Interface en start het.
2. Druk op de afstandsbediening op de toets M1
3. Stuur het model met de ovale pijltjestoetsen in de gewenste richting.
4. Druk op de toets M2 /
5. Druk op de toets M3 /
Met dergelijke toepassingen wordt het programmeren van robots kinderspel! Realiseer je wel dat het
opgeslagen traject gewist wordt, zodra je het programma met de toets Prog. op de interface stopt.
■ De ROBO RF Data Link art.-nr. 93295 vervangt de interfacekabel tussen de pc en de interface door
draadloze datatransmissie. Dat is heel prettig. Ten eerste hoef je dan niet telkens als je een programma
op de interface laadt de kabel aan te sluiten en weer los te koppelen. Ten tweede kun je programma's
draadloos in de online-modus laten werken. Je kunt de fouten dan veel gemakkelijker vinden dan in de
download-modus. En tenslotte kun je de mobiele robots in de online-modus via een bedieningsveld in
ROBO Pro op dezelfde manier als met de IR-afstandsbediening on line via het beeldscherm besturen. In
tegenstelling tot de afstandsbediening kun je op het beeldscherm bovendien ook nog gegevens bekijken
die de interface verstrekt, zoals waarden van variabelen of analoge ingangen, de voedingsspanning die
de accu levert en de snelheid van de motoren.
S
O B I L E E T
/ . De "Leerprocedure" wordt gestart.
Het afgelegde traject wordt opgeslagen.
Het opgeslagen traject wordt afgelegd.
B
E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Uitbreidings-
mogelijkheden
Infrarood handzender
ROBO RF Data Link
1 1 0 0 9 9
1 1 0 0 9 9