fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 77

R M
O B O O B I L E
S o u s - p r o g r a m m e O b s t a c l e :
N° Situation
4 Obstacle directement devant le robot
5 Obstacle à droite du robot
6 Obstacle à gauche du robot
Il ne vous reste maintenant plus qu'à représenter ces connaissances dans ROBO Pro avec les éléments
du programme.
Sous-programme Lumière :
PD= transistor photo de droite
PG= transistor photo de gauche
Remettez les éléments de requête des
transistors photo dans le programme
principal afin de pouvoir immédiatement
reconnaître ce qui doit être demandé dans le sous-
programme.
La variable qui sauvegarde la valeur résultant des éléments
de commande est également placée dans le programme
principale. Elle est utilisée dans plusieurs sous-
programmes. Associez-la au sous-programme via une sortie de données.
Créez le sous-programme « Obstacle » selon le même
principe que le sous-programme « Lumière ».
Dans le sous-programme « Avancer »,
demandez, au moyen des éléments de
branchement, la valeur actuelle des variables et
programmez la réaction appropriée :
PD= Interrupteur derrière
S M
E T A N U E L
Etat des capteurs Réaction
I3=1; I4=1
I3=1
I4=1
'
D A C C O M P A G N E M E N T
Faire une embardée
de 90°
Faire une embardée
sur la gauche
Faire une embardée
sur la droite
F
7 7 5 5
7 7 5 5