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R
O B O
F
Pourquoi
■ Le terme « robot » a été utilisé pour la première fois en 1923 dans le roman « Golem » de Carel Capek.
Ce personnage virtuel devait, grâce à ses capacités, effectuer le travail des hommes.
avons-nous
Dans les années 30 et 40 du 20
tentatives pour le doter de caractéristiques humaines, comme p.e. une tête avec des lampes
besoin de
clignotantes en guise d'yeux, ne suscitent plus chez nous aujourd'hui qu'un éventuel sourire. Ces
machines ne possèdent que très peu de mobilité et encore moins d'intelligence. Le principe de la
robots?
commande ayant une grande influence sur la robotique, la conception des robots est devenue plus
réaliste avec l'apparition des circuits électroniques. La question de « l'intelligence » du robot fait encore
aujourd'hui l'objet de recherches et d'études pour de nombreuses sociétés et universités, ainsi que de
nombreux instituts.
■ On attendait les premières ébauches de solution grâce à la cybernétique. Le terme « cybernétique »
est dérivé du mot grec Kybernetes. Le Kybernetes était le navigateur sur les bateaux à rames grecs. Il
devait déterminer la position du bateau et calculer le cap jusqu'à destination.
Il est donc évident que la cybernétique devait rendre le robot « intelligent ». Comment peut-on vraiment
se représenter un tel comportement intelligent ?
Nous voulons essayer d'y réfléchir à l'aide d'une expérience mentale. Chacun a déjà une fois observé le
comportement d'une mite dans le cercle de lumière d'une lampe. La mite reconnaît la source lumineuse,
vole dans sa direction puis fait une embardée tout juste avant de s'écraser contre la lampe. Il est évident
que pour avoir ce comportement la mite doit reconnaître la source lumineuse, découvrir un chemin pour
s'y rendre et ensuite voler dans sa direction. Ces capacités sont basées sur les modèles de
comportement instinctifs et intelligents de l'insecte.
Essayez à présent de transposer ces capacités dans un système technique. Vous devez reconnaître la
source lumineuse (capteurs optiques), effectuer un déplacement (actionner les moteurs) et établir un
rapport sensé entre la reconnaissance et le déplacement (le programme).
5 5
8 8
5 5
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M
S
O B I L E
E T
M
'
A N U E L
D
A C C O M P A G N E M E N T
ème
siècle, le robot devient plutôt un type d'automate. Les diverses
■ Dans les années 50, l'Anglais Walter Grey a mis à exécution
l'expérience mentale susmentionnée.
Divers animaux « cybernétiques » possédant un comportement
particulier, comme par exemple celui de la mite, furent créés à
l'aide de capteurs, de moteurs et de circuits électroniques
simples. L'illustration montre une reproduction de la tortue
"cybernétique" exposée au musée Smithsonian de Washington.
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