fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 91

R M
O B O
opgewekt wordt uit zonlicht. De fototransistor kunnen we zien als een combinatie van een minizonnecel
en een transistor. Lichtimpulsen (fotonen) die op de fototransistor vallen genereren een zeer geringe
stroom, die vervolgens door de transistor wordt versterkt.
Let op:
Let bij het aansluiten van de fototransistor op de juiste aansluiting van de polen: rode markering = plus.
Toelaatbare spanning: 30V max.
■ Verschillende sensoren en actuatoren kunnen worden aangesloten op de ROBO Interface en ermee
worden geanalyseerd. Naast 8 digitale ingangen biedt de ROBO Interface de beschikking over een
aantal analoge ingangen. Zo wordt bijvoorbeeld een op de ingangen AX en AY uitgeoefende
weerstandswaarde tussen 0 en 5,5 kΩ in een getalswaarde van tussen 0 en 1024 omgezet. De
meetwaarden van een helderheidssensor, zoals bijv. een fototransistor, worden
daarmee geregistreerd en zijn beschikbaar voor verder gebruik. Op de analoge
ingangen A1 en A2 kunnen spanningen tussen 0 en 10VDC worden gemeten.
De belangrijkste functie van de interface is de logische koppeling van de
ingangswaarden. Daarvoor heeft de interface een programma nodig. Dit
programma beslist hoe uit de ingangsgegevens (de sensorsignalen) de bijpassende
uitgangsgegevens zoals motorstuursignalen etc. ontstaan. Met de ROBO Interface
beschikken we over genoeg rekenvermogen om ook moeilijke programma's te
ontwerpen.
■ Om zo effectief mogelijk de voor de interface benodigde programma's te
kunnen maken, is er een grafisch programmeeroppervlak gemaakt. Het begrip
"programmeeroppervlak" staat hier voor een softwareoplossing die het ons
mogelijk maakt op zeer gemakkelijke wijze onze programma's te maken. Dit
gebeurt met behulp van grafische symbolen. De computer van de ROBO
Interface kan eigenlijk alleen maar commando's uit zijn zogenaamde
'machinecommandopakket' uitvoeren. In principe zijn dit eenvoudige
besturingsstructuren waarvan de toepassing buitengewoon moeilijk is voor
beginners. De pc-software ROBO Pro stelt daarvoor de grafische elementen
ter beschikking, die vervolgens worden omgezet in een taal die de interface
kan uitvoeren.
■ Het enige dat we nog extra nodig hebben in aanvulling op de doos ROBO
Mobile Set, is de Accu Set, art.nr. 34969. Deze bevat de accu die we
gebruiken als de mobiele voeding voor onze robots en een
speciale oplader voor de accu.
Het is het beste om de accu meteen met de oplader op te laden,
zodat hij vol is als we met de experimenten willen beginnen.
S B
O B I L E E T E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
ROBO Interface
Software ROBO Pro
Voeding
8 8 9 9
8 8 9 9