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R
M
O B O
O B I L E
■ La ROBO Interface offre davantage de fonctionnalités que celle dont les robots mobiles disposaient
jusqu'à présent. Des composants supplémentaires qui ne sont pas inclus dans la livraison de la boîte de
construction sont disponibles. Cependant, comme ils sont extrêmement intéressants pour les robots,
nous voulons vous les présenter brièvement ici.
■ La ROBO Interface contient une diode de réception à infrarouge pour l'émetteur manuel du IR Control
Set Art. n° 30344. Dans le logiciel ROBO Pro, vous pouvez ainsi interroger les touches de l'émetteur
manuel comme des entrées numériques et ainsi démarrer et arrêter les moteurs.
Nous avons programmé, en guise d'exemple de programmation, une commande de fenêtre pour le robot
marchant. Vous pouvez commander la maquette pour qu'elle se déplace vers l'avant, vers l'arrière, vers
la gauche et vers la droite à l'aide des 4 flèches ovales. Vous devez juste charger préalablement le
programme IR-Robot marchant.rpp sur l'Interface.
Le programme Mobile-Teach-IR.rpp est un autre programme génial en liaison avec la commande à
distance. Avec ce programme Teach-In, vous pouvez télécommander l'un des robots roulants, p.e. le
robot simple ou la maquette de base. La maquette retient alors la distance parcourue et peut la
reproduire à volonté. La distance sauvegardée est toutefois effacée lorsque le programme s'arrête.
Un tel programme est possible grâce à l'élément de programme « Liste » dans ROBO Pro. On peut
sauvegarder dans cet éléments de nombreuses valeurs et les appeler (reportez-vous également au
manuel ROBO Pro). Le programme lui-même est certes assez complexe, mais son application est très
simple :
1. Chargez et démarrez le programme Mobile-Teach-In.rpp dans la mémoire Flash de la ROBO Interface.
2. Appuyez sur la touche de commande à distance M1
3. Avec les flèches ovales, orientez la maquette dans la direction souhaitée.
4. Appuyez sur la touche M2
5. Appuyez sur la touche M3
Grâce à cette application, programmer des robots devient un jeu d'enfant. Vous ne devez pas oublier que
la distance sauvegardée est effacée dès que le programme est arrêté avec le palpeur Prog de l'Interface.
■ L'interface radio ROBO RF Data Link Art. N° 93295 remplace le câble d'Interface entre l'ordinateur et
l'Interface par une transmission hertzienne des données. Ceci est très astucieux. Premièrement, vous ne
devez pas brancher et débrancher le câble à chaque fois que vous chargez un programme sur l'Interface.
Deuxièmement, vous pouvez exécuter le programme sans câble en mode Online et trouver ainsi plus
facilement les erreurs qu'en mode de téléchargement. Et, enfin, les robots mobiles peuvent être
commandés en mode Online via le panneau de commande de ROBO Pro, de la même façon qu'avec la
commande à distance IR Online via l'écran. Contrairement à la commande à distance, on peut également
visualiser sur l'écran les données que l'Interface fournit, p.e. les valeurs des variables ou des entrées
analogiques, la tension d'alimentation fournie par l'accumulateur, la vitesse des moteurs.
S
M
E T
A N U E L
/ . Le « processus d'apprentissage » démarre.
/ . La distance parcourue est sauvegardée.
/ . La distance sauvegardée est parcourue.
'
D
A C C O M P A G N E M E N T
F
Possibilités
d'extension
Emetteur manuel à
infrarouge
ROBO RF Data Link
8 8
1 1
8 8
1 1
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