fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 146

R M S F
O B O O B I L E E T O L H E T O
P
Robôs
■ Como podemos construir robôs a partir dos nossos módulos da fischertechnik? Para um robô
precisamos, além dos sensores (por exemplo botões) e atuadores (por exemplo motores), de muitas
da fischertechnik
peças para construir um modelo. O módulo da fischertechnik ROBO Mobile Set é a base ideal. Os
seguintes sensores e atuadores estão incluídos neste módulo:
Atuadores
Motor power:
Dois destes motores em série de corrente contínua (9VDC/2,4W) com caixa
de velocidades incorporada e uma redução de 50:1 acionam os modelos
de robôs móveis (i.e. o motor roda 50 vezes à volta do veio, que se salienta
do motor, no mesmo tempo apenas uma vez).
Lâmpada de formato lenticular:
Para a edição de sinais de luz mais simples é apropriada a lâmpada incandescente (9VDC/150mA).
Na ampola de vidro da lâmpada está integrada uma lente que enfaixa a luz que sai. Se o feixe de luz for
direcionado para um sensor de luminosidade (fototransístor, ver em baixo) pode se montar uma barreira
fotoeléctrica que distingue a luminosidade da escuridão. A lâmpada pode também ser utilizada para
indicar determinados objetos ou como lâmpada a piscar para emissão de mensagens de aviso. No
módulo é utilizada a lâmpada juntamente com 2 fototransístores como sensor especial para
reconhecimento da linha.
Sensores
■ No caso de sensores se distingue entre sensores digitais e analógicos.
O botão é um exemplo de um sensor digital. Dimensões digitais podem aceitar 2 estados diferentes.
Estes estados são designados por 0 ou 1. Para o botão, o "0" significa que não passa qualquer corrente
entre as ligações, "1" significa que há corrente.
O botão da fischertechnik está concebido como seletor. Por isso, possui 3 ligações. Ao premir o botão
vermelho é acionado mecanicamente um interruptor que liga as conexões 1 e 3 entre si.
Simultaneamente, o contato é interrompido entre as ligações 1 e 2 que estavam ligadas no estado de
repouso. Desta forma, podem ser consultadas ambas as posições iniciais possíveis:
3
No estado de repouso fechado (ligações 1 e 2 ocupadas)
1
No estado de repouso aberto (ligações 1 e 3 ocupadas)
2
O fototransístor pode ser utilizado como sensor digital assim como sensor analógico. No primeiro caso,
ele serve para a detecção da passagem nítida claro-escuro, p. ex. de uma linha selecionada. As
quantidades de luz se podem distinguir pela sua intensidade, nesse caso o fototransístor funciona como
sensor analógico. Os valores analógicos podem ser alterados como quiser entre os seus valores limite.
Para que estas grandezas possam ser processadas por computador, têm de ser convertidas em valores
numéricos correspondentes.
No caso do fototransístor, se trata normalmente de um chamado dispositivo semicondutor, cujas
propriedades elétricas estão dependentes da luminância. Todos conhecem as células solares com as
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