fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 89

R M S B
O B O O B I L E E T E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
■ Maar waarvoor hebben we eigenlijk mobiele robots nodig? Laten we het gedrag van onze
denkbeeldige mot eens op technische apparaten toepassen. Een eenvoudig voorbeeld daarvan is licht
zoeken. We modificeren de lichtbron door een lichte streep, de richtlijn, op de vloer aan te brengen en
de sensoren naar beneden te laten wijzen. Met behulp van dergelijke richtlijnen kan een mobiele robot
zich bijvoorbeeld in een magazijn oriënteren. Via aanvullende informatie, bijv. in de vorm van een
barcode op bepaalde posities op de lijn, krijgt de robot opdrachten om andere acties uit te voeren, zoals
bijv. een pallet opnemen of afzetten.
Dergelijke robotsystemen bestaan al in de praktijk. In grote ziekenhuizen doen zich vaak lange
transportwegen voor verbruiksmaterialen zoals beddengoed voor. Het transport van dit materiaal door
het verplegend personeel is erg kostbaar en gaat deels gepaard met zware lichamelijke arbeid.
Bovendien gaan dergelijke activiteiten ten koste van de tijd die beschikbaar is voor het verzorgen van de
patiënten.
■ Sinds een aantal jaren houden wetenschappers zich bezig met
een andere, in de natuur wijd verbreide bewegingsvorm, namelijk
het lopen. Er worden robots ontwikkeld, die in staat zijn zich op
poten voort te bewegen. Een voorbeeld van een lopende robot op
zes poten is de elektropneumatische "Achille" die ontwikkeld is
aan de Koninklijke Militaire Academie in Brussel. Deze robot is
uitgerust met zes poten en een camera aan de bovenkant en moet
mechanisch reageren op verhoogde of verlaagde hindernissen
(objecten of gaten).
Dergelijke lopende machines kunnen overal worden ingezet waar
wiel- of kettingvoertuigen vrijwel onbruikbaar zijn, dus bijv. op
zeer ongelijk of drassig terrein, om over hindernissen te klimmen,
trappen te beklimmen, greppels te passeren of op moeilijk
toegankelijke of gevaarlijke locaties zoals kerncentrales, in de
mijnbouw of bij reddingsacties.
Hieruit valt af te leiden dat mobiele robots een zeer belangrijke plaats kunnen innemen in de moderne
maatschappij.
8 8 7 7
8 8 7 7