fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 168

R M S F
O B O O B I L E E T O L H E T O
P
Como exemplo, reconstruímos o programa Teach-In e comandamos o robô rolante através de um painel
de comando. O programa se chama Mobile-Teach-RF.rpp. Também o pode experimentar através do cabo
de interface. Isso é, no entanto, extremamente desconfortável. O raio de ação do modelo fica limitado,
o cabo se enrola e o robô deixa de conseguir virar corretamente. Com certeza que vai querer adquirir
imediatamente o RF Data Link.
Carregue o programa Mobile-Teach-RF.rpp.
Mude na barra de funções do programa principal para painel de comando. A seguir inicie o programa no
modo online. Agora pode comandar e programar o modelo através dos botões no painel de comando.
1. Premir a tecla "Programar" O "processo de programação" é iniciado.
2. Comandar o modelo na direção pretendida, através das teclas de setas.
3. Premir a tecla "Salvar" O percurso percorrido é memorizado.
4. Premir a tecla "Reprodução" O percurso memorizado é percorrido.
O percurso memorizado também se perde aqui, quando o programa termina.
Obtém mais informações sobre a criação de painéis de comando no manual de instruções do ROBO Pro.
ROBO I/O-Extension
■ Caso construa um modelo com tantos sensores e motores, que as entradas e saídas da interface
ROBO não sejam suficientes, pode conectar uma ROBO I/O-Extension, n.º de art. 93294 à interface.
Desse modo, ficam disponíveis mais 8 entradas digitais, 4 saídas de motor e uma entrada de resistência
analógica. Nesta extensão I/O pode conectar um segundo módulo, e conectar no segundo, um terceiro
módulo, que serão depois todos comandados por uma ROBO Interface. Ficam então disponíveis, na
totalidade, 16 saídas de motor, 32 entradas digitais, 5 entradas de resistência analógicas, 2 entradas de
tensão analógicas, bem como 2 entradas para sensores de distância.
Se ainda não for suficiente, pode ainda comandar várias interfaces no PC, no Modo online, p. ex. uma
numa interface serial COM, uma na porta USB ou 2 interfaces na porta USB, cada uma com até 3 ROBO
I/O-Extensions! Isso pode se tornar muito confuso. O funcionamento de tudo isto se encontra descrito
no capítulo 6 do manual de instruções ROBO Pro.
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