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Ti p p s :
• Mit Hilfe von Operatoren werden in einem Unterprogramm „Abfrage Hindernis" die verschiedenen
möglichen Tasterkombinationen abgefragt. Für jede Möglichkeit besitzt das Unterprogramm einen
eigenen Ausgang.
Dateneingang TR = Taster rechts
Dateneingang TL = Taster links
Ausgang KH = kein Hindernis
Ausgang HV = Hindernis vorne
Ausgang HL = Hindernis links
Ausgang HR = Hindernis rechts
• Damit sofort erkennbar ist, welche Taster abgefragt werden, platzierst
du die orangen Tasterelemente im Hauptprogramm und verbindest sie
über Dateneingänge mit dem Unterprogramm.
• In den verschiedenen Ausweich-Unterprogrammen wird während der
Rückwärtsfahrt I5 abgefragt. Das Modell fährt dann so lange rückwärts,
bis entweder die eingestellte Impulszahl erreicht oder I5 gedrückt wird.
I5 wird wieder im Hauptprogramm platziert, damit sofort ersichtlich ist,
in welchen Unterprogrammen er abgefragt wird.
• Das komplette Programm findest du unter Hindernis2.rpp.
Ein Vorteil der in dieser Aufgabe angewandten Programmiertechnik ist,
dass du direkt im Hauptprogramm siehst, welcher Taster in welchem
Unterprogramm abgefragt wird. Willst du den Eingang ändern, musst du das
nur an einer Stelle tun und nicht in sämtlichen Unterprogrammen suchen, wo
sich der Taster überall versteckt haben könnte. Außerdem kann man mit den
Operatoren sehr anschaulich logische Verknüpfungen erstellen. Das geht im
Prinzip zwar auch mit Verzweigungselementen, wird aber schnell unüber-
sichtlich, wenn mehrere Fälle abgefragt werden.
R
M
O B O
O B I L E
S
B
E T
E G L E I T H E F T
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D
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