fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 113

R M
O B O
■ Experimenteren kan leuk zijn. Zolang alles tenminste naar wens werkt. Meestal is dat ook het geval.
Maar helaas niet altijd.
Pas als een model niet werkt, weet je of je het mechanische principe goed hebt begrepen, waarna je de
fout meestal snel kunt vinden.
Bij mechanische fouten kun je in ieder geval nog iets zien (foute montage) of voelen (het draait moeilijk).
Als er elektrische problemen bijkomen dan wordt het al lastiger.
Professionals gebruiken allerlei meetinstrumenten om fouten op te zoeken, zoals een spanningsmeter of
een oscillograaf. Dergelijke apparatuur hebben we niet allemaal in huis. Daarom zullen wij proberen om
een fout met eenvoudige middelen te lokaliseren en te verhelpen.
Kabelmontage
Voordat we met onze experimenten beginnen, moeten we eerst een paar
componenten uit de fischertechnik-bouwdoos voorbereiden. Zo moet je
bijvoorbeeld de meegeleverde stekkers aan de verschillende draden
bevestigen.
Daarvoor moet je de kabels eerst op maat maken. Meet daarvoor de aangegeven
lengte af en maak de kabel op maat en strip het uiteinde. Elke kabel wordt vervolgens
doorgemeten. Daarvoor heb je de accu en de lamp nodig. Als de lamp brandt nadat je hem
aan de accu hebt aangesloten, dan is de kabel in orde. Controleer ook of de kleuren kloppen: rode
stekker aan rode kabel en groene stekker aan groene kabel.
Interfacetest
Als het programma (dit geldt ook voor het meegeleverde programma) niet met ons model samenwerkt,
dan starten we de interfacetest. Dit hulpprogramma stelt je in staat de in- en uitgangen apart te testen.
Werken de sensoren? Draaien de motoren in de juiste richting? Bij al onze mobiele robots zijn de
motoren zo aangesloten, dat bij draairichting=links het wiel of de poot vooruit beweegt. Als hier alles in
orde is, dan zoeken we naar de mechanische oorzaak.
Losse contacten
Een veel voorkomende fout zijn losse contacten. Zo kunnen de aansluitstekkers los in de aansluitbussen
zitten. Is dit geval dan moet je de contactveren van de stekker met een kleine schroevendraaier iets uit
elkaar drukken. Wees daarbij wel voorzichtig want als je de contactveren te veel verbuigt kunnen de
contacten breken of kun je de stekker moeilijk insteken.
Een andere oorzaak voor losse contacten is dat de schroefjes van de klemverbindingen in de stekker zijn
losgeraakt. Draai ze voorzichtig vast! Controleer dan tegelijkertijd of geen van de dunne koperdraadjes
zijn afgebroken.
Kortsluiting
Het zou kunnen gebeuren dat er kortsluiting optreedt als een kabel verkeerd wordt aangesloten. Dan
werkt ook niets meer zoals het hoort. In de accu is een zekering ingebouwd, die de stroom uitschakelt
als de stroom of de temperatuur te hoog wordt. Ook de uitgangen van de interface worden bij
oververhitting uitgeschakeld.
Een kortsluiting kan ook optreden als het schroefje van de elektrische stekkers waarmee de kabel wordt
vastgeklemd niet goed wordt vastgedraaid. Het kan dan buiten de stekker uitsteken. Als er dan twee
S B
O B I L E E T E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Problemen
verhelpen
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1