Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
R
O B O
E
El primer
robot sencillo
M
S
O B I L E
E T
■ Una vez llevada a cabo la prueba de interfase y probado el programa de control de puerta de garaje,
procedemos por fin a poner en marcha nuestro primer robot. Montamos el modelo "Robot sencillo" con
los dos motores conforme a las instrucciones de construcción. El proceso resulta extremadamente simple
y rápido, ya que con toda la intención este modelo se ha concebido únicamente con los elementos
imprescindibles para el movimiento de un robot. Conectamos los motores a las salidas M1 y M2.
Iniciamos el software ROBO Pro y creamos un programa nuevo en (ARCHIVO - NUEVO). ROBO Pro ofrece
distintos niveles de dificultad en los que podemos operar. El nivel se configura en el elemento de
menú NIVEL. Por el momento será suficiente con escoger un nivel 1.
Aparecerá una superficie de trabajo vacía y, en el margen derecho, la ventana de elementos
en la que iremos seleccionando los distintos elementos de programa con el botón derecho del
ratón para colocarlos sobre la superficie de trabajo. Con el botón derecho del ratón modificamos las
propiedades.
Ta r e a 1 ( n i v e l 1 ) :
Nuestro "Robot sencillo" debe avanzar en línea recta durante 5 segundos,
a continuación girar sobre sí mismo durante 2 segundos y finalmente detenerse.
C o n s e j o s :
El primer robot lo programaremos juntos paso a paso:
• Empezamos con el hombrecillo verde que recuerda al de un semáforo. Simboliza el inicio del
programa.
• A continuación tomamos el símbolo de motor de la ventana de elementos y lo situamos debajo del
elemento de inicio; se dibujará automáticamente una línea de unión entre ambos. En la ventana de
propiedades marcamos la salida de motor como "M1" y el sentido de giro como "izquierda", y
confirmamos la selección con OK.
• Debajo de este símbolo colocamos de la misma manera otro símbolo de motor, de modo que quede
conectado el motor 2.
• Para indicar un margen de espera determinado, utilizamos el elemento tiempo de espera, que
colocamos debajo del segundo símbolo de motor y que configuramos con un intervalo de 5 segundos.
• A continuación hacemos que el motor M2 gire en el sentido inverso (hacia la derecha), que espere
después 2 segundos y para terminar apagamos ambos motores. Nuestro programa concluye con el
símbolo de fin, el hombrecillo rojo. La ilustración muestra el programa completo.
Si no estamos seguros de que todo esté correcto, podemos comparar nuestro programa con el de
ejemplo que ya viene incluido. Para ello tenemos que guardar antes de nada el programa que hemos
creado y el cargar el archivo Robot sencillo 1.rpp que se halla en la carpeta de ejemplos de ROBO Pro
(la ubicación por defecto es C:\Archivos de programa\ROBO Pro\Programmas de ejemplo\ROBO Mobile Set).
Si todo está en orden, el programa se traslada a la interfase mediante la funcionalidad de descarga. Tras
oprimir el botón Descarga se abre una ventana de diálogo. En ella indicamos que el programa debe
almacenarse en la memoria FLASH 1 y que debe iniciarse al terminar la descarga.
1 1
2 2
0 0
1 1
2 2
0 0
C
U A D E R N O
A D J U N T O
Publicité
