Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
R
Construye, para empezar, el modelo tal y como se describe en las instrucciones de montaje.
Controla especialmente que los detectores de bordes se activan correctamente:
• cuando el modelo llega al borde de una mesa y el pulsador vuelve a presionarse con todo cuidado,
• cuando la rueda vuelve a tomar contacto con la mesa.
Es posible que tengas que ajustar alguno de los pulsadores un poquito hacia arriba o hacia abajo.
Ta r e a 1 ( n i v e l 3 ) :
● Piensa durante unos instantes cómo debe reaccionar el robot cuando llegue a una
discontinuidad de la superficie de apoyo.
● Si lo piensas bien, llegarás a la conclusión de que existe un buen número de
posibilidades de combinación en las que se pueden encontrar los sensores que
detectan la pérdida de suelo. Puede que se active uno de los 4 detectores, 2 ó 3 al
mismo tiempo o incluso los 4 a la vez.
● Cómo debería reaccionar el robot en cada caso?
C o n s e j o s :
Encontrarás la solución en la tabla que sigue. Los sensores que se encuentran sobre la discontinuidad
(pulsador = 0) están marcados con una equis. A cada combinación se le asigna un número. En el
programa que crearemos más adelante asignaremos a cada posibilidad el valor numérico
correspondiente. Este valor numérico le permite al robot reaccionar a la situación que se registre en
cada momento. Más adelante volveremos a tratar esta cuestión con más detenimiento. Por ahora,
discurre cómo tiene que encontrarse el robot para que se dé cada una de las situaciones, y piensa si
reacciona correctamente.
Nº
delante delante detrás a detrás a Reacción
a la
a la
ala
derecha izquierd derecha izquierd
(I3)
(I4)
(I5)
0
●
●
●
1
●
●
●
2
●
●
3
●
●
4
●
●
5
●
●
6
●
●
7
●
8
●
●
9
●
10
●
11
●
12
●
13
●
14
15
M
O B O
O B I L E
la
(I6)
Avanzar (no hay sensor en el aire)
●
Parar (los 4 sensores están en el aire)
Girar un poco a la derecha
●
Girar un poco a la izquierda
●
Girar un poco a la izquierda
●
Girar un poco a la derecha
Primero retroceso, después girar a la derecha
Girar un poco a la izquierda
●
Girar un poco a la izquierda
Girar un poco a la derecha
●
Girar un poco a la derecha
●
Avanzar un poco hacia adelante
Primero retroceso, después girar a la izquierda
Primero retroceso, después girar a la derecha
Avanzar un poco hacia adelante
●
Avanzar un poco hacia adelante
C
U A D E R N O
A D J U N T O
E
1 1
3 3
3 3
1 1
3 3
3 3
Publicité
