fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 10

R
D
Der erste
einfache Roboter
M
O B O O B I L E
■ Nach Interfacetest und Garagentorsteuerung wollen wir nun endlich den ersten Roboter in Betrieb
nehmen. Wir bauen das Modell „Einfacher Roboter" mit den beiden Antriebsmotoren entsprechend der
Bauanleitung auf. Das geht recht einfach und schnell, weil dieses Modell bewusst nur das Nötigste ent-
hält, was ein Roboter zum Fahren braucht. Die Motoren schließen wir an die Ausgänge M1 und M2 an.
Wir öffnen die Software ROBO Pro und legen ein neues Programm an (DATEI – NEU). ROBO Pro bietet
verschiedene Schwierigkeitsstufen an, in denen wir arbeiten können. Sie lassen sich in ROBO Pro im
Menüpunkt LEVEL einstellen. Momentan genügt uns Level 1.
Es erscheint ein leeres Arbeitsblatt und am linken Bildschirmrand das Elementfenster, aus
dem wir die verschiedenen Programmelemente mit der linken Maustaste auswählen und auf
der Arbeitsfläche platzieren können. Mit der rechten Maustaste ändern wir die Eigenschaften.
A u f g a b e 1 ( L e v e l 1 ) :
Unser „Einfacher Roboter" soll 5 Sekunden lang geradeaus fahren,
anschließend 2 Sekunden lang im Kreis drehen und danach stehen bleiben.
Ti p p s :
Den ersten Roboter programmieren wir Schritt für Schritt gemeinsam:
• Wir beginnen mit dem grünen Ampelmännchen. Es symbolisiert den Programmstart.
• Dann holen wir uns zunächst das Motorsymbol aus dem Elementfenster und setzen es unter das Start-
element, so dass die Verbindungslinie automatisch gezeichnet wird. Im Eigenschaftsfenster stellen
wir den Motorausgang „M1" sowie die Drehrichtung „Links" ein und bestätigen mit OK.
• Unter dieses Symbol setzen wir auf die gleiche Weise noch ein Motorsymbol und schalten damit den
Motor 2 ein.
• Um eine bestimmte Zeit zu warten, verwenden wir das Element Wartezeit, platzieren es unter das
zweite Motorsymbol und stellen die Zeit auf 5 Sekunden ein.
• Danach lassen wir den Motor M2 in die andere Richtung drehen (nach rechts) warten danach 2 Sekun-
den und schalten schließlich beide Motoren aus. Unser Programm endet mit dem Endesymbol, dem
roten Ampelmännchen. Die Abbildung zeigt den fertigen Programmablauf.
Wer sich nicht sicher ist, ob alles richtig ist, vergleicht sein Programm mit dem mitgelieferten Beispiel-
programm. Dazu wird das eigene Programm vorher gespeichert und die Datei Einfacher Roboter 1.rpp
aus dem Beispielverzeichnis von ROBO Pro geladen (Standardeinstellung C:\Programme\ROBO Pro\
Beispielprogramme\ROBO Mobile Set).
Ist alles in Ordnung, wird das Programm per Download in das Interface geladen. Nach Drücken des
Buttons Download erscheint ein Dialogfenster. Dort stellen wir ein, dass das Programm in den FLASH-
Speicher 1 geladen und sofort nach dem Download gestartet werden soll.
Gleich nach dem Download fährt unser Modell los, dreht sich danach kurz und bleibt stehen. Wollen wir
das Programm erneut starten, drücken wir am Interface kurz die Prog-Taste. Die LED Prog1 blinkt dann
wieder, solange das Programm läuft. Danach leuchtet sie dauernd. Das Programm im FLASH-Speicher
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E T E G L E I T H E F T