fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 28

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O B O O B I L E E T E G L E I T H E F T
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Als Beispiel haben wir das Teach-In-Programm umgebaut und steuern den Fahrroboter über ein Bedien-
feld. Das Programm heißt Mobile-Teach-RF.rpp. Du kannst es natürlich auch mit dem Schnittstellenka-
bel ausprobieren. Das ist aber ziemlich unkomfortabel. Der Aktionsradius des Modells ist beschränkt,
das Kabel verwickelt sich und der Roboter dreht sich nicht mehr richtig. Sicher wirst du dich danach
sofort auf den Weg machen und dir den RF Data Link besorgen.
Lade das Programm Mobile-Teach-RF.rpp.
Schalte in der Funktionsleiste des Hauptprogramms um auf Bedienfeld. Danach startest du das Pro-
gramm im Online-Modus. Nun kannst du das Modell über die Knöpfe im Bedienfeld steuern und pro-
grammieren.
1. Taste „Lernen" drücken. Der „Lernvorgang" wird gestartet.
2. Mit den Pfeiltasten das Modell in die gewünschte Richtung steuern.
3. Taste „Speichern" drücken. Die abgefahrene Strecke wird gespeichert.
4. Taste Wiedergabe drücken. Die gespeicherte Strecke wird abgefahren.
Auch hier geht der gespeicherte Weg verloren, wenn das Programm beendet wird.
Mehr über das Erstellen von Bedienfeldern erfährst du im ROBO Pro Handbuch.
ROBO I/O-Extension
■ Falls du ein Modell mit so vielen Sensoren und Motoren baust, dass die Ein- und Ausgänge des ROBO
Interface nicht ausreichen, kannst du ein ROBO I/O-Extension Art.-Nr. 93294 an das Interface ansch-
ließen. Damit stehen dir weitere 8 Digitaleingänge, 4 Motorausgänge und ein analoger Widerstand-
seingang zur Verfügung. An dieses I/O-Extension kannst du ein zweites und an das zweite ein drittes
Modul anschließen, die dann alle von einem ROBO Interface angesteuert werden. Insgesamt stehen dir
dann 16 Motorausgänge, 32 Digitaleingänge, 5 analoge Widerstandseingänge, 2 analoge Spannungs-
eingänge sowie 2 Eingänge für Abstandssensoren zur Verfügung.
Hast du dann immer noch nicht genug, kannst du an den PC auch mehrere Interfaces im Online-Modus
steuern, z. B. eines an einer seriellen COM-Schnittstelle, eines am USB-Port oder 2 Interfaces am USB-
Port und jedes mit bis zu 3 ROBO I/O-Extensions! Da kann es einem ganz schwindelig werden. Wie das
Ganze funktioniert ist ebenfalls im ROBO Pro Handbuch in Kapitel 6 erläutert.
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