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R
M
O B O
O B I L E
Notre maquette démarre tout de suite après le téléchargement, tourne ensuite brièvement et
s'immobilise. Si vous voulez redémarrer le programme, appuyez brièvement sur la touche Prog de
l'Interface. La DEL Prog1 clignote alors de nouveau tant que le programme fonctionne. Elle est ensuite
allumée en continu. Le programme dans la mémoire FLASH de l'Interface reste d'ailleurs sauvegardé
même en cas de coupure de l'alimentation électrique de l'Interface. Vérifiez ce détail en retirant une
fiche de l'accupack. Rebranchez ensuite la fiche, sélectionnez le programme sauvegardé en appuyant
sur la touche Prog jusqu'à ce que la DEL Prog 1 s'allume. Appuyez à nouveau sur la touche et lancez ainsi
le programme.
Le robot ne fait pas encore grand chose, n'est-ce pas ? Elargissons donc quelque peu l'exercice.
E x e r c i c e 2 ( N i v e a u 1 ) :
Afin que votre robot ne s'immobilise pas déjà après 7 secondes, vous voulez
maintenant lui apprendre à danser.
● Faites-le avancer tout droit, à gauche, à droite, en arrière pendant une durée
variable, et ce, à différentes vitesses.
● Le processus doit être répété jusqu'à la fin du programme avec la touche Prog sur
l'Interface.
A s t u c e s :
• Inversez à nouveau la polarité des moteurs de manière à ce que le robot se déplace dans les directions
souhaitées.
• Vous pouvez régler la vitesse des moteurs entre 1 et 8, dans la fenêtre de propriétés de chaque
élément Moteur. Si M1 et M2 tournent à des vitesses différentes dans la même direction, le robot
se déplace en formant une courbe.
• Afin de répéter continuellement le programme, tirez une ligne de liaison depuis la sortie du dernier
élément de programme jusqu'à la ligne qui rentre dans le premier élément.
• Vous trouverez un exemple terminé sous Robot simple 2.rpp.
S
M
E T
A N U E L
Félicitations ! Vous avez construit et programmez
vous-même votre premier robot personnel. Il n'est
certes pas encore particulièrement intelligent,
puisqu'il ne reconnaît aucun obstacle et tombe de la
table lorsque vous ne faites pas attention, mais ceci
va changer au cours des autres expériences.
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D
A C C O M P A G N E M E N T
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