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E
Pasos de la
■ Para entrar en el fascinante mundo de los robots móviles vamos a proceder paso a paso.
Empezaremos con un sencillo montaje de prueba para probar las funciones básicas de la interfase y el
experimentación
conjunto de sensores. A continuación construiremos unos modelos sencillos que desempeñan tareas
concretas y ordenadas en función de su dificultad, y pasaremos después a sistemas de creciente
complicación.
Si en cualquier momento comprobamos que crear nuestros propios programas resulta demasiado
complicado y lleva demasiado tiempo, siempre podemos limitarnos a cargar los programas de ejemplo
que se adjuntan y manejar los robots con ellos.
Para evitar desesperarnos con los fallos que se puedan presentar en el proceso, al final de este manual
hay un capítulo dedicado a la búsqueda de errores.
Es muy importante proceder con gran cuidado y meticulosidad durante la construcción y puesta en
servicio de los robots. Al conectar los componentes eléctricos debemos seguir las instrucciones al pie
de la letra y comprobar que todo está correcto no sólo una, sino preferiblemente dos o incluso tres
veces. En las construcciones mecánicas, y también con nuestras propias creaciones, siempre pondremos
especial cuidado en que los elementos trabajen con suavidad y nos aseguraremos de que se acoplen y
funcionen con la holgura justa. Queda en manos de nuestra creatividad el escribir nuestros propios
programas y con ello definir nuevos comportamientos para los robots. El único límite serán las
capacidades de memoria y procesamiento del hardware. Los siguientes ejemplos ofrecen algunas
sugerencias.
Primeros pasos
■ Tras las anteriores consideraciones teóricas, queremos empezar ya a realizar nuestros propios
experimentos. Seguramente habrá quien desee empezar a hacer cosas enseguida, quizás incluso con el
robot andador grande. Es una opción perfectamente posible: de hecho, si se observan con esmero las
instrucciones de montaje, el modelo quedará perfectamente construido incluso tratándose del primer
intento.
Pero qué podemos hacer si no funciona? En ese caso habrá que emprender una búsqueda sistemática
de la causa del fallo. Eso sí: antes de ponernos a trabajar, debemos probar la interacción entre el
ordenador y la interfase.
En los capítulos 1 y 2 del manual del software ROBO Pro se explica cómo instalar el software de control
en el PC y cómo conectar la interfase. Con ayuda de la prueba de interfase comprobamos los distintos
sensores y actuadores.
Pulsador
Pulsador
Podemos, por ejemplo, conectar un pulsador a la entrada digital I1 y observar cómo varía el estado de
la entrada al accionar el pulsador.
Motor eléctrico
Comprobamos las salidas conectando un motor a una de las de motor, por ejemplo M1. Con el botón
izquierdo del ratón podemos establecer el sentido de giro del motor; el regulador deslizante, por su
Motor eléctrico
parte, nos permite determinar la velocidad de giro.
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