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R
■ Las funcionalidades que ofrece la ROBO Interface no se limitan a las que se han mostrado hasta ahora
en referencia a los robots móviles. Para explorarlas, son necesarios determinados componentes extra
que no forman parte del kit de construcción modular. Como quiera que entrañan un enorme interés para
la actividad con robots, no queremos dejar de presentarte algunos de ellos.
■ La ROBO Interface contiene un diodo que recibe los infrarrojos enviados por el emisor manual IR
Control Set Art. Nº 30344. Esto te permite consultar los pulsadores del emisor manual desde ROBO Pro
como si fuesen entradas digitales para así poder, por ejemplo, encender y apagar los motores.
A modo de ejemplo hemos programado un mando a distancia para el robot andador. Con las 4 flechas
ovaladas del mando a distancia podrás controlar el modelo para que avance y retroceda a izquierda y
derecha. Antes, eso sí, deberás cargar el programa Robot andador IR.rpp en la interfase.
Otro programa genial también relacionado con el control remoto es el Mobile-Teach-IR.rpp. Este
programa Teach-In te permite teledirigir uno de los robots sobre ruedas (por ejemplo el robot sencillo o
el modelo básico). El modelo recuerda los trayectos recorridos y puede así repetirlos cuantas veces
quieras. Los trayectos memorizados, sin embargo, se pierden al detener el programa.
Crear este tipo de programa es posible gracias al elemento Listado de ROBO Pro. En este elemento
pueden almacenarse y recuperarse un gran número de valores (ver el manual de ROBO Pro). El programa
en sí es bastante complejo, pero su aplicación no puede ser más sencilla:
1. Carga el programa Mobile-Teach-In.rpp en la memoria FLASH de la ROBO Interface e inícialo.
2. Oprime el botón M1
/
del mando a distancia. Empezará entonces el "proceso de aprendizaje".
3. Dirige el modelo en la dirección que desees con las flechas ovaladas.
4. Oprime el botón M2
/ . El trayecto recorrido quedará memorizado.
5. Oprime el botón M3
/ . El robot recorrerá el trayecto memorizado.
Con esta aplicación, programar robots se convierte en un juego de niños! Debes tener en cuenta, eso sí,
que los trayectos memorizados se pierden al detener el programa con el botón Prog de la interfase.
■ El enlace de datos por radiofrecuencia ROBO RF Data Link Art. Nº 93295 sustituye al cable de
conexión del PC con la interfase estableciendo una conexión por radiofrecuencia para la transmisión de
datos, lo que constituye una gran ventaja. Lo primero que debes hacer cada vez que cargues un
programa en la interfase es conectar primero y desconectar después el cable en cuestión. Lo segundo,
ejecutar el programa en modo online para detectar los posibles errores con mayor facilidad que si lo
hicieses en modo de descarga. Finalmente controlamos desde la pantalla los robots móviles en modo
online con un panel de control de ROBO Pro igual que hacemos con el mando a distancia de infrarrojos.
A diferencia de lo que ocurre con el mando a distancia, desde la pantalla pueden verse también los
datos que devuelve la interfase como por ejemplo valores de variables o entradas analógicas, tensiones
de alimentación arrojadas por el acumulador o velocidades de los motores.
M
O B O
O B I L E
C
U A D E R N O
A D J U N T O
E
Posibilidades
de extensión
Emisor de infrarrojos
manual
ROBO RF Data Link
1 1
3 3
7 7
1 1
3 3
7 7
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