fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 149

R M S F
O B O O B I L E E T O L H E T O
P
Enquanto que no caso do motor ou do botão a polaridade não é relevante (o motor funciona na pior das
hipóteses em rotação contrária), a ligação correta do fototransístor é extremamente importante para o
funcionamento correto.
Ligamos o contato do transístor com a marcação vermelha com um conector adaptador, o outro contato
com um conector verde. O segundo conector verde encaixa no plugue da entrada AX que se encontra
perto da margem da interface, o segundo conector vermelho se adapta na plugue de AX que se encontra
Fototransistor
bem no interior. (atenção: Se se fechar o fototransístor na entrada digital I1-I8, o conector vermelho
encaixa na plugue que se encontra perto da margem da caixa).
Agora podemos variar a intensidade da
luminosidade do transístor com a ajuda de
uma lanterna de bolso e alterar a
amplitude da viga azul de AX. Se o
indicador não se mover em caso de uma
amplitude máxima, volte a observar as
ligações do fototransístor. Se, pelo
contrário, o indicador estiver em zero com
a lâmpada de bolso desligada, então pode
ser que a iluminação na sala, a
luminosidade do ambiente, seja
demasiado elevada. A amplitude se altera
quando destapamos o fototransístor.
Voltando novamente ao assunto da
distribuição de cores dos conectores:
Prestamos sempre atenção para que, na montagem, um conector vermelho seja conectado no cabo
vermelho e para que um conector verde seja conectado no cabo verde. Se a montagem do circuito
depender da polaridade correta, colocamos sempre um cabo vermelho para o pólo
positivo e um verde para o negativo. Pode parecer um pouco meticuloso, mas para
uma busca de falhas sistemática, uma atribuição clara de cores torna tudo
consideravelmente mais fácil.
Com um programa simples pretendemos concluir os nossos primeiros passos na área da
robótica. O programa "controle do portão da garagem" explicado no capítulo 3 do manual de
instruções ROBO Pro não tem a ver com robôs móveis, sendo mais adequado ao conhecimento
do software ROBO Pro. Para poder executar o programa basta ligar o motor e três botões do módulo
ROBO Mobile Set à interface. Tudo o resto é descrito pormenorizadamente no manual de instruções do
software.
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