fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 117

R M C
O B O O B I L E U A D E R N O A D J U N T O
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■ Pero para qué necesitamos robots móviles? Vamos a tratar de aplicar a un ingenio técnico el
comportamiento de nuestra polilla imaginaria. Para ello comencemos por un ejemplo sencillo: la
detección lumínica. Modificamos la fuente de luz trazando una línea luminosa (la pauta o línea directriz)
en el suelo y variamos la dirección de los sensores de manera que apunten hacia abajo y no hacia
adelante. Con ayuda de la línea directriz, un robot móvil puede orientarse en un almacén, por ejemplo.
Otra información adicional, como puede ser en forma de un código de barras que aparezca en
determinados puntos de la línea, hace que el robot lleve a cabo otras acciones determinadas al alcanzar
esos puntos concretos, como por ejemplo levantar o depositar un palé.
Hoy en día ya existen sistemas robóticos de estas características. Los grandes hospitales se hallan
recorridos en parte por grandes vías de transporte de material de desecho, como es la ropa de cama que
va a la lavandería. El transporte de estos materiales por parte de personal sanitario resulta caro e
implica grandes esfuerzos físicos; además, este tipo de tareas reducen el tiempo que el personal
sanitario puede dedicar a los pacientes.
■ Desde hace varios años los científicos trabajan en una forma de
movimiento más compleja y muy extendida en la naturaleza: la
marcha o la carrera. Se están desarrollando robots dotados de la
capacidad de dar pasos sobre patas o piernas. Un ejemplo de
robot andador de seis patas es Aquiles, un ingenio
electroneumático desarrollado en la Real Academia Militar de
Bruselas. Equipado con una cámara en la parte superior y en cada
una de las seis patas, este robot está diseñado para reaccionar
mecánicamente ante discontinuidades de la superficie sobre la
que se desplaza (obstáculos y hoyos).
Estas máquinas andadoras serían de especial utilidad en aquellos
lugares que resultan inaccesibles para los vehículos de ruedas o
cadenas, como por ejemplo cuando hay que transitar por terrenos
extremadamente blandos o accidentados, superar obstáculos,
subir escaleras, salvar zanjas o llegar a los puntos de peor acceso
y mayor peligrosidad de centrales nucleares, galerías de minas u
operaciones de rescate.
No cabe duda de los robots móviles pueden llegar a desempeñar un papel de importancia en la sociedad
moderna.
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