fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 153

R
R e s u l t a d o :
Quantidade de impulsos
Tentativa 1
Tentativa 2
Tentativa 3
De forma aproximada se pode anotar que o modelo percorre cerca de uma distância de um centímetro
por impulso.
Entretanto, sabe também que sentido de rotação tem de configurar para os motores individuais, para
que o modelo se desloque numa determinada direção. Anote estes conhecimentos na seguinte tabela
para que não tenha de pensar neles em cada alteração do sentido do deslocamento. Se cablou
corretamente os modelos, como está descrito nas instruções de montagem, o sentido de rotação à
esquerda significa em cada motor que a roda gira para a frente. É desta forma que são programados os
motores em todos os programas de exemplo.
C o m p l e t e a t a b e l a :
Sentido marcha modelo
Para a frente
Para trás
Esquerda
Direita
Pare
Para não precisar colocar dois símbolos do motor na tela em cada mudança de direção, pode criar para
cada direção um subprograma que assume esta tarefa. Isto facilita muito a programação. A forma como
criar subprogramas está descrita no manual de instruções do software ROBO Pro no capítulo 4. Logo que
tenha lido este capítulo, pode se aventurar na próxima tarefa. No ROBO Pro passa para o Level 2.
Ta r e f a 2 ( L e v e l 2 ) :
● Crie para cada sentido de marcha um subprograma.
● Programe o modelo de forma que percorra um quadrado com bordas de um metro.
● Qual é a precisão da repetição?
M
O B O O B I L E
Percurso percorrido
40
40
40
Sentido rotação M1
Esquerda
S F
E T O L H E T O
Percurso/impulso
Sentido rotação M2
Esquerda
1 1 5 5
1 1 5 5
P
1 1
1 1