fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 140

R M S C
O B O O B I L E E T U A D E R N O A D J U N T O
E
Como ejemplo hemos modificado el programa Teach-In para manejar el robot sobre ruedas desde un
panel de control. El programa se llama Mobile-Teach-RF.rpp. Huelga decir que también puedes probar
con el cable, pero descubrirás que es bastante incómodo. El radio de acción del modelo quedará
restringido, el cable acabará hecho un lío y el robot no será capaz de girar bien. Sin duda acabarás
deseando hacerte cuanto antes con el RF Data Link.
Carga el programa Mobile-Teach-RF.rpp.
Cambia a panel de control en la barra de función del programa principal. A continuación inicia el
programa en modo online. Ya puedes controlar y programar el modelo desde los botones del panel de
control.
1. Oprime el botón "Aprender". Empezará entonces el "proceso de aprendizaje".
2. Usa las flechas para dirigir el modelo en la dirección que desees.
3. Oprime el botón "Memorizar". El trayecto recorrido quedará memorizado.
4. Oprime el botón "Repetir". El robot recorrerá el trayecto memorizado.
Aquí también se pierde el camino recorrido al cerrar el programa.
En el manual ROBO Pro encontrarás más información sobre los paneles de control.
ROBO I/O-Extension
■ Si por cualquier razón construyeses un modelo con tantos sensores y motores que las entradas y
salidas de la ROBO Interface no fuesen suficientes, puedes conectar a la interfase una extensión ROBO
I/O-Extension Art. Nº 93294. De este modo obtendrás otras 8 entradas digitales, 4 salidas de motor y
una entrada analógica de resistencia. A esta extensión de entradas y salidas puedes conectar todavía
un segundo módulo, y a ese segundo módulo todavía un tercero, que podrás después gestionar en su
totalidad con una ROBO Interface. En total tendrás a tu disposición 16 salidas de motor, 32 entradas
digitales, 5 entradas analógicas de resistencia, 2 entradas analógicas de tensión y 2 entradas para
sensores de distancia.
Si todo esto sigue quedándosete corto, todavía tienes la posibilidad de gestionar desde el PC varias
interfases en modo online; por ejemplo, una en un puerto COM en serie y otra en un puerto USB, ó 2
interfases en el puerto USB, con un máximo de hasta 3 módulos ROBO I/O-Extension cada una. Da
vértigo sólo de pensarlo! El funcionamiento del conjunto se trata también en el capítulo 6 del manual
de ROBO Pro.
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