fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 145

R M S F
O B O O B I L E E T O L H E T O
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■ Mas para que precisamos de robôs móveis? Uma vez tentamos aplicar o comportamento da nossa
"mariposa de pensamento" a aparelhos técnicos. Um exemplo simples é a busca de luz. Modificamos a
fonte de luz, colocando uma tira clara, a linha guia, no chão e os sensores deixam de estar orientados
para a frente e sim para baixo. Com a ajuda das linhas guia desse tipo, um robô móvel pode se orientar,
por exemplo, num hall de armazém. Informações adicionais, por exemplo na forma de código de barras
em determinados locais, levam o robô nestas posições a outras ações, como por exemplo a recolha ou
depósito de uma palete.
Tais sistemas robóticos já existem na realidade. Em grandes hospitais existem longas vias de transporte
para materiais de consumo, como por exemplo roupas de cama. O transporte destes materiais pelo
pessoal da manutenção é dispendioso e está ligado, em parte, a trabalho físico intenso. Além disso, tais
atividades se limitam ao tempo existente para a manutenção dos pacientes.
■ Há alguns anos, os cientistas se ocuparam com uma outra
forma de movimento muito generalizada na natureza, o andar e o
correr. Foram desenvolvidos robôs que conseguiam se movimentar
com pernas. Um exemplo de um robô andante de seis pernas é o
robô andante eletropneumático "Achille" desenvolvido na
academia real militar em Bruxelas. Equipado com uma câmara no
topo e nas seis pernas, este robô deve reagir mecanicamente a
obstáculos elevados ou profundos (objetos ou buracos).
Tais máquinas andantes podem ser aplicadas onde os veículos de
rodas e de lagarta não têm qualquer chance, como por exemplo
em terrenos exteriores irregulares ou flexíveis, no caso ultrapassar
obstáculos, subir escadas, passar valas ou na aplicação em pontos
perigosos e de difícil acesso em centrais nucleares, galerias de
minas ou em ações de salvamento.
Reconhecemos também que o robô móvel pode ocupar um lugar importante na sociedade moderna.
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