fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 61

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O B O O B I L E E T A N U E L D A C C O M P A G N E M E N T
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■ En nous basant sur ces réflexions, nous allons également créer pour nos robots des « modèles de
comportement » appropriés et nous essaierons de les faire comprendre à nos robots sous la forme de
programmes.
Mais, pourquoi avons-nous désormais besoin de robots mobiles ? Essayons une fois d'appliquer le
comportement de notre « mite virtuelle » aux instruments techniques. La recherche de la lumière en
constitue un exemple simple. Modifiez la source lumineuse en plaçant une bande claire, la ligne
directrice, sur le sol et en orientant les capteurs non plus vers l'avant mais vers l'arrière. Un robot mobile
peut s'orienter, à titre d'exemple dans un entrepôt, à l'aide de ce type de lignes directrices. Des
informations supplémentaires, p.e. sous forme d'un code-barres à certains endroits de la ligne, incitent
les robots à accomplir d'autres actions à ces endroits, comme p.e. la prise ou la pose d'une palette.
De tels systèmes de robots existent réellement. Dans les grands hôpitaux, l'acheminement des
consommables, comme p.e. les draps et les taies d'oreiller, nécessite parfois de longs trajets. Le
transport de ces consommables par le personnel soignant est onéreux et partiellement associé à un
travail corporel lourd. Ces activités restreignent qui plus est le temps consacré aux soins des patients.
■ Les scientifiques s'intéressent depuis quelques années à une
autre forme de déplacement très répandue dans la nature, à savoir
la marche et la course. Des robots capables de se déplacer sur des
jambes ont été développés. Le robot électropneumatique « Achille
» développé à l'Académie royale militaire de Bruxelles est un
exemple de robots marchant à six jambes. Equipé d'une caméra
sur sa partie supérieure et sur ses six jambes, ce robot doit
mécaniquement réagir aux obstacles en hauteur ou en profondeur
(objets ou trous).
De telles machines marchantes ont pu être utilisées partout là où
les véhicules à roues ou à chenilles n'avaient guère aucune
chance, p.e. sur des terrains extrêmement accidentés ou meubles,
pour escalader des obstacles, monter des escaliers, franchir des
fossés ou accéder à des endroits difficiles ou dangereux dans des
centrales nucléaires ou lors d'opérations de sauvetage.
Nous admettons donc que les robots mobiles peuvent tout à fait occuper une place importante dans la
société moderne.
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