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Robots
■ Comment pouvez-vous maintenant construire des robots à partir de notre boîte de construction
Fischertechnik? Outre les capteurs (p. ex. les palpeurs) et les acteurs (p. ex. les moteurs), vous avez
fischertechnik
besoin de nombreuses pièces mécaniques pour construire une maquette. La boîte de construction
Fischertechnik ROBO Mobile Set en constitue la base idéale. Les capteurs et acteurs suivants sont inclus
dans cette boîte de construction:
Acteurs
Powermotor:
Deux de ces puissants moteurs à courant continu (9 VCC/2, 4 W) avec
transmission intégrée et une démultiplication de 50:1 propulsent les
maquettes de robots mobiles (ce qui signifie que le moteur tourne 50 fois et que
l'arbre qui se dresse au-dessus du moteur ne tourne qu'une seule fois sur la même durée).
Ampoule lentille:
Cette lampe à incandescence (9 VCC/150 mA) sert à émettre des signaux lumineux simples.
Une lentille qui focalise la lumière émergente est intégrée à l'ampoule. En dirigeant le rayon lumineux
sur un capteur de luminosité (transistor photo, voir ci-après), on peut créer une barrière lumineuse qui
fait la distinction entre le clair et l'obscur. La lampe peut également être utilisée pour signaler certaines
situations ou en tant que lampe clignotante pour émettre des signaux d'avertissement. Dans la boîte de
construction, la lampe est utilisée avec 2 transistors photo en tant que capteur spécial pour la
reconnaissance de la ligne.
Capteurs
■ Le palpeur est un exemple de capteur numérique. Les grandeurs numériques ne peuvent accepter
que 2 situations différentes. Ces situations sont indiquées par les valeurs 0 et 1. Pour le palpeur, « 0 »
signifie qu'aucun courant ne circule entre les connexions et « 1 » signifie que le courant circule.
Pour les capteurs, on fait la différence entre les capteurs numériques et les capteurs analogiques.
Le palpeur Fischertechnik est conçu comme un commutateur inverseur. C'est la raison pour laquelle il
possède 3 connexions. En appuyant sur le bouton rouge, un commutateur qui relie les connexions 1 et 3
l'une à l'autre est mécaniquement activé. Le contact entre les connexions 1 et 2 qui étaient reliées l'une
à l'autre à l'état de repos est simultanément interrompu. Les deux positions de sortie possibles peuvent
ainsi être consultées:
3
Fermée à l'état de repos (connexions 1 et 2 occupées)
1
Ouverte à l'état de repos (connexions 1 et 3 occupées).
2
Le transistor photo peut être utilisé aussi bien comme capteur numérique que comme capteur
analogique. Dans le premier cas, il sert à reconnaître les passages distincts du clair à l'obscur, p. ex.
d'une ligne signalisée.
Cependant, l'intensité des quantités de lumière peut également être
différenciée, le transistor photo fonctionne alors comme un capteur analogique. Les valeurs analogiques
peuvent se modifier de n'importe quelle manière entre des valeurs extrêmes. Afin que ces grandeurs
puissent être traitées par l'ordinateur, elles doivent être converties dans leurs valeurs numériques
correspondantes.
Pour le transistor photo, il s'agit en fait d'un composant dit à semi-conducteurs dont les propriétés
électriques dépendent de la lumière. Tout le monde connaît les cellules solaires qui permettent d'obtenir
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