fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 148

R M S F
O B O O B I L E E T O L H E T O
P
Procedimento
■ Na nossa entrada no fascinante mundo dos robôs móveis iremos avançar passo a passo. Começamos
com uma montagem de teste simples para a verificação das funções básicas da interface e sensor. Em
em experiências
seguida, montamos modelos simples cujas tarefas estabelecidas estão atribuídas e procuramos sempre
sistemas mais complexos.
Quando a criação de programas próprios se torna demasiado complexa e demora demasiado tempo,
então se pode carregar os programas de exemplo fornecidos na interface e acionar com eles o robô.
Para não desesperar quando ocorrerem erros, existe no final um capítulo sobre busca de falhas.
Um ponto muito importante é o cuidado na montagem e na colocação em funcionamento dos nossos
robôs. Na ligação dos componentes elétricos seguimos escrupulosamente as instruções e verificamos
duas ou três vezes se tudo estava em condições. No caso de construções mecânicas, assim como no
caso de criações próprias, prestamos muita atenção à mobilidade e à folga reduzida nas caixas de
velocidades e fixações. A nossa criatividade está reservada para escrever programas próprios e definir
um novo "comportamento". Só está limitada à quantidade de memória e capacidade de processamento
de dados do hardware. Os seguintes exemplos fornecem alguns estímulos.
Primeiros passos
■ Após as reflexões teóricas pretendemos agora começar a efetuar algumas experiências. Certamente
que vai querer experimentar imediatamente, talvez até com um robô andante grande. Isso é possível e,
prestando uma cuidadosa atenção às instruções de montagem, a montagem do modelo se consegue
logo na primeira tentativa.
Mas o que fazer quando não funciona? Nestes casos, tem de se tentar encontrar sistematicamente
causas para os erros. Antes de nos ocuparmos disso, verificamos a combinação do computador e
interface.
No manual de instruções do ROBO Pro é descrito no capítulo 1 e 2, como o software de controle é
instalado no PC e como a interface é conectada. Com a ajuda do teste de interface testamos os
diferentes sensores e atuadores.
Botã
Podemos agora, por exemplo, ligar um botão na entrada digital I1 e observar a alteração do estado da
Botã
entrada ao acionar o botão.
Motor power
Verificamos as saídas ao mesmo tempo que ligamos um motor com uma saída de motor, por exemplo
M1. Com o botão esquerdo do mouse, podemos colocar o motor em rotação e alterar a velocidade com
a válvula corrediça.
Fototransístor
Motor power
Se pretendermos testar também a entrada analógica AX, podemos utilizar um fototransístor como
sensor analógico.
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