fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 92

R M S B
O B O O B I L E E T E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Procedures voor het
■ We zullen stap voor stap de fascinerende wereld van mobiele robots binnengaan. We beginnen met
een eenvoudige testopzet voor het testen van de basisfuncties van de interface en de sensoren.
experimenteren
Vervolgens bouwen we eenvoudige modellen, die bepaalde opdrachten krijgen. Daarna proberen we het
met steeds complexere systemen.
Als het maken van eigen programma's op een bepaald moment te gecompliceerd wordt en te lang duurt,
kun je ook de meegeleverde voorbeeldprogramma's op de interface laden en de robots daarmee aansturen.
Aan het einde van dit boekje vind je een hoofdstuk over het oplossen van fouten om je te helpen bij
eventuele storingen.
Een zeer belangrijk punt is de zorgvuldigheid bij het opbouwen en in gebruik nemen van de robots. Bij
het aansluiten van de elektrische componenten moet je de instructies nauw opvolgen en liefst twee of
zelfs drie keer controleren of alles klopt. Bij de mechanische constructies, ook bij eigen creaties, zijn
onbelemmerde beweging en weinig speling op de tandwielen en bevestigingen van belang. Het wordt
aan je creativiteit overgelaten om eigen programma's te schrijven en daarmee een nieuwe "gedraging"
te definiëren. Dit wordt slechts beperkt door de geheugen- en rekencapaciteit van de hardware. De
volgende voorbeelden dienen daarbij als interessante vingeroefeningen.
De eerste
■ Na de theoretische bespiegelingen gaan we nu onze eigen experimenten uitvoeren. Waarschijnlijk
sta je te popelen om direct te starten, en dan nog het liefst meteen met de grote lopende robot. Dat is
stappen
natuurlijk mogelijk en als de bouwinstructies zorgvuldig worden opgevolgd zal het ook wel lukken om
het model op te bouwen.
Maar wat te doen als het niet werkt? In dergelijke gevallen moet je systematisch de oorzaak van de fout
zoeken. Maar voordat we ons daarmee gaan bezighouden, controleren we eerst nog een keer de
samenwerking tussen de computer en de interface.
In hoofdstuk 1 en 2 van het handboek van de software ROBO Pro wordt het installeren van de
besturingssoftware op de pc en het aansluiten van de interface beschreven. Met behulp van de
Interfacetest kun je de verschillende sensoren en/of actuatoren testen
Contactschakelaar
Contactschakelaar Je kunt nu bijv. een contactschakelaar aansluiten op de digitale ingang I1 en kijken hoe de toestand van
de ingang verandert als de contactschakelaar geactiveerd wordt.
Power Motor
Je kunt de uitgangen controleren door een motor te verbinden met een motoruitgang, bijv. M1. Met de
linker muisknop kun je de motor de andere kant op laten draaien en met de schuifregelaar kun je de
snelheid aanpassen.
Powermotor
9 9 0 0
9 9 0 0