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R
O B O
F
A s t u c e s :
• Mettez tout d'abord les pattes du côté gauche et du côté droit dans leur position initiale. Mettez les
• Le processus ne doit se poursuivre que lorsque les deux interrupteurs I1 et I2 ne sont pas pressés
• Laissez les moteurs tourner jusqu'à ce que l'interrupteur approprié (l1 pour M1 et l2 pour M2) soit à
• Le processus peut maintenant recommencer du début et le robot fait le deuxième pas. La maquette
• Vous trouverez le programme complet sous Robot marchant1.rpp.
Tout comme pour la maquette roulante de base, vous pouvez faire marcher la maquette vers la gauche,
vers la droite ou en arrière en modifiant les sens de rotation des moteurs. Pour compter les pas, vous
pouvez utiliser I1 ou I2.
A s t u c e s :
• Copiez simplement le programme Robot marchant1.rpp dans un sous-programme.
• Copiez ce sous-programme autant de fois que nécessaire pour les différents sens de marche. Modifiez
• Utilisez l'élément Boucle de comptage pour compter le nombre de pas pour chaque sens de rotation.
Vous pouvez ainsi apprendre à votre robot marchant à effectuer une
séquence de pas quelconque (Robot marchant2.rpp).
Nous avons déjà traité en détail le sujet de la
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deux moteurs en marche (sens de rotation vers la gauche).
(cette interrogation est nécessaire dès que la maquette veut effectuer le second pas).
nouveau pressé. Il est important à ce effet que la maquette ne commence le pas suivant que lorsque
les deux interrupteurs sont pressés. Les pattes sont alors dans la position correcte l'une par rapport
à l'autre. La condition préalable est que les manivelles qui commandent les pattes soient
correctement ajustées, comme indiqué dans les instructions de montage.
marche alors tout droit jusqu'à ce que le programme s'arrête.
E x e r c i c e 2 ( N i v e a u 2 ) :
● Programmez votre maquette afin qu'il fasse 10 pas vers l'avant, 3 pas vers la
gauche, 3 pas vers la droite et à nouveau 10 pas en arrière.
● Créez un sous-programme pour chaque direction.
● Utilisez l'élément Boucle de comptage pour compter les pas.
les sens de rotation des moteurs dans chaque sous-programme afin que la maquette se déplace dans
la direction souhaitée.
La maquette fait un pas à chaque déroulement d'un sous-programme. Si le programme parcourt la
boucle 10 fois avec le sous-programme, la maquette fait 10 pas.
reconnaissance d'obstacle pour les robots roulants.
Nous ne voulons pas y revenir ici. Mais, essaiez de
transposer ce comportement au robot
marchant. Les capteurs nécessaires sont
inclus dans la boîte de construction. vous
pouvez, pour la programmation, prendre le
robot roulant comme modèle. Bonne chance !
M
'
A N U E L
D
A C C O M P A G N E M E N T
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