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Kontrolliere genau, ob die Kantendetektoren richtig auslösen:
• wenn das Modell an die Tischkante kommt und der Taster wieder exakt gedrückt wird,
• wenn das Rad wieder auf dem Tisch steht.
Eventuell musst du den einen oder anderen Taster etwas nach oben oder unten justieren.
A u f g a b e 1 ( L e v e l 3 ) :
● Überlege zunächst einmal, wie der Roboter reagieren soll, wenn er an einen
Abgrund kommt.
● Bei genauerem Nachdenken wird dir auffallen, dass es ziemlich viele Kombinati-
onsmöglichkeiten gibt, welche Sensoren sich über dem Abgrund befinden können.
Es kann einer der 4 Detektoren ausgelöst werden, gleichzeitig 2 oder 3 verschie-
dene oder auch alle 4 Sensoren.
● Wie soll der Roboter jedes Mal darauf reagieren?
Ti p p s :
Die Lösung findest du in der folgenden Tabelle. Die Sensoren, die sich über dem Abgrund befinden
(Taster=0) sind markiert. Jede Kombination erhält eine Nummer. Im Programm, das später erstellt wird,
wird jeder Möglichkeit die entsprechende Zahl zugewiesen. Anhand der Zahl reagiert der Roboter auf
die vorliegende Situation. Doch dazu später mehr. Überlege zunächst nur, wie der Roboter steht, damit
die jeweilige Kombination auftritt, und ob er richtig reagiert.
Vorne Vorne Hinten Hinten
Nr. rechts links rechts links
(I3)
(I4)
(I5)
0
●
●
●
1
●
●
●
2
●
●
3
●
●
4
●
●
5
●
●
6
●
●
7
●
8
●
●
9
●
10
●
11
●
12
●
13
●
14
15
R
M
O B O
O B I L E
Reaktion
(I6)
Vorwärts (Kein Sensor über dem Abgrund)
●
Stopp (alle 4 Sensoren über dem Abgrund)
Ein wenig nach rechts drehen
●
Ein wenig nach links drehen
●
Ein wenig nach links drehen
●
Ein wenig nach rechts drehen
Erst zurück, dann nach rechts drehen
Ein wenig nach links drehen
●
Ein wenig nach links drehen
Ein wenig nach rechts drehen
●
Ein wenig nach rechts drehen
●
Ein wenig nach vorne fahren
Erst zurück, dann nach links drehen
Erst zurück, dann nach rechts drehen
Ein wenig nach vorne fahren
●
Ein wenig nach vorne fahren
S
B
E T
E G L E I T H E F T
2 2
1 1
2 2
1 1
D
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