fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 94

R
NL
De eerste
eenvoudige robot
M
O B O O B I L E
■ Na de Interfacetest en de Garagedeurbesturing gaan we nu eindelijk de eerste robot in gebruik
nemen. We bouwen het model "Eenvoudige robot" met de twee aandrijfmotoren op zoals beschreven in
de bouwinstructies. Dat gaat erg eenvoudig en snel, omdat dit model met opzet alleen voorzien is van
de basiselementen die een robot nodig heeft om te kunnen rijden. De motoren sluiten we aan op uitgang
M1 en M2.
Open de software ROBO Pro en maak een nieuw programma aan (BESTAND – NIEUW]). ROBO Pro
biedt verschillende moeilijkheidsniveaus om in te werken. Deze kunnen in ROBO Pro worden
ingesteld in het menuonderdeel NIVEAU. Voorlopig is Niveau 1 goed.
Er verschijnt een leeg werkblad en aan de linkerrand van het beeldscherm verschijnt het elementvenster
waaruit je de verschillende programma-elementen kunt selecteren met de linker muisknop om deze op
het werkblad te plaatsen. Je kunt de eigenschappen wijzigen met de rechter muisknop.
O p d r a c h t 1 ( N i v e a u 1 ) :
De "Eenvoudige robot" moet 5 seconden lang recht vooruit rijden,
vervolgens 2 seconden lang een rondje draaien en daarna blijven stilstaan.
Ti p s :
De eerste robot programmeren we stap voor stap samen:
• We beginnen met het groene mannetje. Dit mannetje symboliseert de start van het programma.
• Vervolgens halen we het motorsymbool uit het elementvenster. Plaats dit symbool onder het
startelement, zodat de verbindingslijn automatisch getekend wordt. In het venster met eigenschappen
stellen we de motoruitgang "M1" en de draairichting "links" in en we bevestigen dit met OK.
• Onder dit symbool plaatsen we op dezelfde manier nog een motorsymbool. Daarmee schakelen we
motor 2 in.
• Om gedurende een bepaalde tijd te wachten, maken we gebruik van het element Wachttijd, dat we
onder het tweede motorsymbool plaatsen. We stellen de tijd hierbij in op 5 seconden.
• Vervolgens laten we de motor M2 in de andere richting draaien (rechtsom), waarna we 2 seconden
wachten om tenslotte beide motoren uit te schakelen. Ons programma eindigt met het eindsymbool,
het rode mannetje. Op de afbeelding is de complete programmastructuur te zien.
Als je niet zeker weet of alles klopt, kun je het programma vergelijken met het meegeleverde
voorbeeldprogramma. Sla het eigen programma dan eerst op en laad het bestand Eenvoudige robot 1.rpp
uit de voorbeeldmap van ROBO Pro (Standaardinstelling C:\Programmas Files\ROBO Pro\
Voorbeeldprogrammas\ROBO Mobile Set).
Als alles in orde is, dan kan het programma via de downloadfunctie in de interface worden geladen. Na
het indrukken van de knop Download verschijnt er een dialoogvenster. Daar stellen we in dat het
programma in FLASH-geheugen 1 moet worden geladen, waarna het direct na het downloaden moet
worden gestart.
Direct na het downloaden rijdt ons model weg, hij draait even rond en blijft staan. Om het programma
opnieuw te starten, kun je op de interface de Prog-knop even indrukken. De LED Prog1 knippert dan
9 9 2 2
9 9 2 2
S B
E T E G E L E I D E N D B O E K J E