fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 150

R
O B O
P
O primeiro
robô simples
1 1
1 1
M
O B I L E
■ Após o teste de interface e o controle do portão da garagem pretendemos, por fim, colocar o primeiro
robô em funcionamento. Montamos o modelo "robô simples" com ambos os motores de acionamento de
acordo com as instruções de montagem. Isso é relativamente fácil e rápido, porque este modelo contém
apenas o necessário que um robô precisa para andar. Ligamos os motores nas saídas M1 e M2.
Nós acedemos ao ROBO Pro e colocamos um novo programa (ARQUIVO – NOVO). ROBO Pro oferece
diferentes níveis de dificuldade em que podemos trabalhar. No ROBO Pro pode configurar o item do
menu LEVEL. Para já, basta-nos o Level 1.
Surge uma folha de trabalho vazia e na margem esquerda da tela a janela elementar, na qual
podemos selecionar diferentes elementos de programa com o botão esquerdo do mouse e
podemos colocar na superfície de trabalho. Com o botão direito do mouse alteramos as propriedades.
Ta r e f a 1 ( L e v e l 1 ) :
O nosso "robô simples" deve andar em frente por 5 segundos, a seguir em
circuito por 2 segundos e, depois, permanecer parado.
D i c a s :
Programamos o primeiro robô passo a passo em conjunto:
• Começamos com o semáforo pedestre em movimento. Simboliza o início do programa.
• Em primeiro lugar, buscamos o símbolo do motor da janela do elemento e colocámo-lo por baixo do
elemento inicial de forma que a linha de conexão é indicada automaticamente. Na janela
Propriedades configuramos a saída do motor "M1" assim como o sentido de rotação "à esquerda" e
confirmamos com OK.
• Por baixo deste símbolo colocamos da mesma forma um símbolo do motor e ligamos o motor 2.
• Para aguardar um determinado tempo, utilizamos o elemento Tempo de espera, colocámo-lo por baixo
do segundo símbolo do motor e configuramos para 5 segundos.
• A seguir, permitimos ao motor M2 rodar na outra direção (para a direita), aguardamos 2 segundos e
desligamos ambos os motores. O nosso programa termina com o símbolo de fim, o semáforo pedestre
parado. A figura indica o processo do programa pronto.
Quem não tiver a certeza se está tudo pronto, pode comparar o seu programa com o programa de exemplo
fornecido. Para isso, o próprio programa é salvado posteriormente e o arquivo Robô simples 1.rpp é
carregado a partir do diretório de exemplo do ROBO Pro (configuração padrão C:\Programas\ROBO
Pro\Programas de exemplo\ROBO Mobile Set).
Se tudo estiver em condições, o programa é carregado por download na interface. Após pressionar o
botão Download surge uma janela de diálogo. Aí configuramos que o programa deve ser carregado na
memória FLASH 1 e iniciado imediatamente após o download.
Logo após o download o nosso modelo se põe em marcha, roda e, a seguir, permanece parado. Se
desejarmos reiniciar o programa, premimos a tecla Prog na interface. O LED Prog1 volta a piscar,
enquanto o programa corre. A seguir, se acende permanentemente. O programa na memória FLASH da
interface permanece parado quando a alimentação de corrente é interrompida na interface.
4 4 8 8
4 4 8 8
S F
E T O L H E T O