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R
M
O B O
E
C o n s e j o s :
• Empieza por colocar las patas de ambos flancos en su posición inicial. Enciende después los dos
• La carrera no debe continuar hasta que los dos pulsadores I1 e I2 estén oprimidos (necesitamos
• Los motores deben seguir en marcha hasta que el pulsador correspondiente (I1 para M1, I2 para M2)
• En ese momento puede reemprenderse el proceso y el robot dará el segundo paso. El modelo seguirá
• Encontrarás el programa completo en el archivo Robot andador 1.rpp.
Igual que con el modelo básico que se desplazaba sobre ruedas, puedes hacer que el modelo ande hacia
la izquierda, hacia la derecha o hacia atrás variando el sentido de giro de los motores. Para contar los
pasos puedes usar I1 o I2.
C o n s e j o s :
• Copiar sencillamente el programa "Robot andador 1.rpp" en un subprograma.
• Después copia este subprograma tantas veces como sea necesario para cubrir las distintas
• Utiliza el elemento bucle contador para contar el número de pasos por cada sentido de giro. El modelo
De esta manera puedes enseñar al robot a efectuar la
secuencia de pasos que quieras (Robot andador 2.rpp).
Cuando hablamos de los robots que se desplazan sobre
1 1
3 3
6 6
1 1
3 3
6 6
S
O B I L E
E T
motores (con sentido de giro a la izquierda).
efectuar estas consultas en el instante en que el modelo haya de dar el segundo paso).
vuelva a presionarse. Es importante que el modelo no dé el siguiente paso hasta que se opriman los
dos pulsadores, porque así es como cada pata se coloca en posición correcta con respecto a las
demás. Eso sí: para que funcione es imprescindible que las manivelas impulsoras de las patas estén
bien ajustadas, conforme a lo se indica en las instrucciones de construcción.
andando hacia adelante hasta que nosotros detengamos el programa.
Ta r e a 2 ( n i v e l 2 ) :
● Programa el modelo para que dé 10 pasos hacia adelante, 3 hacia la izquierda, 3
hacia la derecha y otros 10 hacia atrás.
● Aplica un subprograma para cada dirección.
● Para contar los pasos utiliza el elemento bucle contador.
direcciones de carrera. Ve modificando en cada subprograma el sentido de giro de los motores para
que el modelo se mueva en la dirección deseada.
da un paso por cada ejecución del subprograma; dicho de otra forma: si el programa hace 10
repeticiones del ciclo con el subprograma, el modelo da 10 pasos.
ruedas, estudiamos con detalle el tema de la detección de
obstáculos. No vamos a repetir todo que se ha dicho
ya, pero sí queremos proponerte que reproduzcas
el mismo comportamiento en el robot andador.
Encontrarás todos los sensores necesarios en
el kit de construcción modular; para la parte de
programación, guíate por lo que hicimos con el robot sobre ruedas. Mucha suerte!
C
U A D E R N O
A D J U N T O
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