fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 169

R M S F
O B O O B I L E E T O L H E T O
P
Busca de falhas
■ Experimentar é divertido. Mas somente desde que tudo funcione. Na maioria das vezes isso acontece.
Mas, infelizmente, nem sempre.
Quando um modelo não funciona, se questiona em primeiro lugar, se o mecanismo foi entendido correta
e completamente e se a falha é imediatamente encontrada.
Em caso de falhas mecânicas, é possível ainda ver (montagem incorreta) ou sentir (falta de mobilidade)
mais alguma coisa. Se surgirem ainda problemas elétricos, é mais complicado.
Os profissionais utilizam uma série de diferentes instrumentos de medição para a busca de falhas, como
p. ex. medidor de tensão ou oscilógrafo. Nem todos têm acesso a este tipo de aparelhos. Pretendemos
por isso tentar isolar e eliminar uma falha com meios mais simples.
Montagem dos cabos
Antes de começarmos com as nossas experiências, temos de terminar ainda
alguns componentes dos módulos da Fischertechnik. P. ex. os conectores
fornecidos devem ser conectados ás respectivas seções de cabos.
Primeiro o cabo é cortado. Medimos para isso os comprimentos indicados e
cortamos as seções. Cada cabo é medido após estar completo. Para isso
necessitamos da bateria e da lâmpada. Se a lâmpada acender, após ter sido
conectada com a bateria, o cabo está em condições. Verificamos também se a
atribuição de cores está correta, conector vermelho cabo vermelho, conector verde cabo
verde.
Teste de interface
Se o programa (também o fornecido) não trabalhar juntamente com o nosso modelo, iniciamos o teste
de interface. Este programa de ajuda permite-nos testar as entradas e saídas separadamente. Os
sensores funcionam? Os motores rodam na direção correta? Os motores estão, em todos os nossos
robôs móveis, ligados de tal forma que, em caso de sentido de rotação=esquerda, a roda ou a perna se
movimenta para a frente. Se aqui se encontrar tudo em condições, procuramos a causa mecânica.
Maus contatos
Maus contatos são erros freqüentes. Por um lado, os conectores adaptadores podem estar soltos no
plugue. Se for esse o caso, as molas do contato do conector são alargadas com uma pequena chave de
parafusos. Cuidado, alargar demasiado provoca a quebra dos contatos ou conduz a uma falta de
mobilidade ao encaixar.
Outra causa para os maus contatos são os acoplamentos de aperto soltos, nos locais de aparafusamento
do conector. Por favor aparafusar cuidadosamente! Na ocasião é igualmente verificado, se nenhum dos
fiozinhos de cobre finos estão partidos.
Curto-circuitos
Também poderia acontecer que seja provocado um curto-circuito devido à colocação errada dos cabos.
Nesse caso, tudo deixa de funcionar como devia. Na bateria está integrado um fusível, que, em caso de
corrente ou temperatura demasiado elevada, desliga a corrente. As saídas da interface são também
desligadas, em caso de sobreaquecimento.
Pode também ser provocado curto-circuito, se não se apertar corretamente os pequenos parafusos nas
fichas elétricas, com os quais o cabo é apertado. Estes ficam eventualmente a sobressair do bordo da
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