fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 29

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O B O O B I L E E T E G L E I T H E F T
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Fehlersuche
■ Experimentieren macht Spaß. Doch nur solange alles funktioniert. Meistens ist das auch der Fall.
Doch leider nicht immer.
Erst wenn ein Modell nicht arbeitet, stellt sich heraus, ob man den Mechanismus genau verstanden hat
und den Fehler sofort findet.
Bei mechanischen Fehlern kann man immerhin noch etwas sehen (falsch zusammengebaut) oder fühlen
(Schwergängigkeit). Kommen elektrische Probleme hinzu, wird es schwieriger.
Die Profis nutzen zur Fehlersuche eine Reihe sehr unterschiedlicher Meßinstrumente, wie z. B. Span-
nungsmesser oder Oszillograf. Solche Geräte hat nicht jeder greifbar. Wir wollen deswegen versuchen,
mit einfachen Mitteln einen Fehler einzukreisen und zu beheben.
Kabelmontage
Bevor wir mit unseren Experimenten beginnen, müssen wir einige Komponen-
ten aus dem Fischertechnik-Baukasten erst fertigstellen. Es werden z. B. die
mitgelieferten Stecker an die einzelnen Kabelabschnitte angeklemmt.
Zuerst wird das Kabel zugeschnitten. Wir messen dazu die vorgegebenen
Längen ab und schneiden die Abschnitte zu. Jedes Kabel wird nach Fertigstellung
durchgemessen. Dazu brauchen wir den Akku und die Lampe. Leuchtet die Lampe
nachdem sie mit dem Akku verbunden wurde, ist das Kabel in Ordnung. Wir prüfen auch,
ob die Farbzuordnung stimmt, roter Stecker rotes Kabel, grüner Stecker grünes Kabel,
Interfacetest
Arbeitet das Programm (auch das mitgelieferte) nicht mit unserem Modell zusammen, starten wir den
Interfacetest. Dieses Hilfsprogramm gestattet uns, die Ein- und Ausgänge separat zu testen. Funktio-
nieren die Sensoren? Drehen sich die Motoren in die richtige Richtung? Bei allen unseren mobilen Robo-
ter sind die Motoren so angeschlossen, dass sich bei Drehrichtung=links das Rad oder das Bein vorwärts
bewegt. Ist hier ebenfalls alles in Ordnung, suchen wir die mechanische Ursache.
Wackelkontakte
Ein übler Fehler sind Wackelkontakte. Zum einen können die Anschlussstecker lose in den Buchsen sit-
zen. Ist dies der Fall, werden mit einem kleinen Schraubendreher die Kontaktfedern der Stecker etwas
aufgeweitet. Vorsicht, zu starkes Aufweiten führt zum Bruch der Kontakte oder zu Schwergängigkeit
beim Einstecken.
Eine andere Ursache für Wackelkontakte sind gelockerte Klemmverbindungen an den Anschraubstellen
der Stecker. Bitte vorsichtig festschrauben! Bei der Gelegenheit wird gleich geprüft, ob keine der dün-
nen Kupferdrähtchen abgebrochen sind.
Kurzschlüsse
Es könnte auch einmal vorkommen, dass man durch falsches Verlegen der Kabel einen Kurzschluss pro-
duziert. Dann funktioniert auch nichts mehr wie es soll. Im Akkupack ist eine Sicherung eingebaut, die
bei zu hohem Strom oder zu hoher Temperatur den Strom abschaltet. Die Ausgänge des Interface wer-
den bei Überhitzung ebenfalls stillgelegt.
Zu einem Kurzschluss kann es auch kommen, wenn man an den elektrischen Steckern das Schräubchen,
mit dem das Kabel festgeklemmt wird, nicht richtig festzieht. Dann ragt es eventuell über den Rand des
Steckers hinaus. Steckt man dann zwei Stecker so in zwei direkt nebeneinander liegende Buchsen am
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