fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 69

R M
O B O O B I L E
R é s u l t a t :
Nombre d'impulsions
Essai 1 40
Essai 2 40
Essai 3 40
Vous pouvez observer en gros que la maquette parcourt environ une distance d'un centimètre par
impulsion.
Vous savez aussi quel sens de rotation, vous devez paramétrer pour les différentes maquettes afin que
la maquette avance dans une certaine direction. Inscrivez ces informations dans le tableau suivant afin
de ne pas avoir à y réfléchir à chaque modification du sens de rotation. Si vous câblez les maquettes
exactement comme indiqué dans les instructions de montage, le sens de rotation à gauche signifie pour
chaque moteur que la roue tourne vers l'avant. C'est ainsi que les moteurs sont programmés dans tous
les programmes d'exemple.
C o m p l è t e z l e t a b l e a u :
Sens de marche
de la maquette
Vers l'avant
Vers l'arrière
A gauche
A droite
Arrêt
Afin de ne pas devoir placer deux éléments Moteur sur l'écran lors de chaque changement de direction,
vous pouvez créer pour chaque sens de marche un sous-programme qui assume cette tâche. Ceci
simplifie considérablement la programmation. Le chapitre 4 du manuel du logiciel ROBO Pro explique
comment créer des sous-programmes. Dès que vous aurez lu ce chapitre, vous pourrez vous risquer à
faire l'exercice suivant. Passez maintenant au niveau 2 dans ROBO Pro.
E x e r c i c e 2 ( N i v e a u 2 ) :
● Créez un sous-programme pour chaque sens de marche.
● Programmez la maquette de manière à ce qu'elle parcourre un carré d'un mètre de
côté.
● Quelle est la fidélité de reproduction ?
S M
E T A N U E L
Distance parcourue
Sens de rotation M1
A gauche
'
D A C C O M P A G N E M E N T
Distance/Impulsion
Sens de rotation M2
A gauche
F
6 6 7 7
6 6 7 7