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Programme de sécurité de l'AP de sécurité
4.7 Groupes d'exécution F
③
Paramètres du groupe d'exécution
1. La CPU F surveille le temps de cycle F du groupe d'exécution F. Deux paramètres sont
disponibles à cette fin :
– Lorsque la "Limite d'avertissement du temps de cycle du groupe d'exécution F" est
– Lorsque le "Temps de cycle maximal du groupe d'exécution F" est dépassé, la CPU F passe
Remarque
Le système surveille la valeur maximale de l'intervalle d'appel du groupe d'exécution F, c'est-
à-dire qu'il surveille si l'appel est exécuté suffisamment souvent, mais pas s'il est exécuté trop
souvent ou par exemple de manière isochrone. Les temps de sécurité doivent donc être
réalisés avec les instructions TP, TON ou TOF dans la Task Card "Instructions" et non pas avec
des compteurs (appels d'OB).
Remarque
Le temps de réaction de la fonction de sécurité dépend entre autres du temps de cycle de
l'OB F, du temps d'exécution du groupe d'exécution F et, lors de l'utilisation de la périphérie F
décentralisée, du paramétrage de PROFINET. Ainsi, la configuration / le paramétrage du
système standard a également une influence sur le temps de réaction de la fonction de
sécurité.
Lorsqu'aucune mesure organisationnelle n'est prise pour éviter les modifications de la
configuration / du paramétrage du système standard ayant une influence sur le temps de
réaction, il faut toujours définir les temps de surveillance lors du calcul du temps de réaction
maximal d'une fonction de sécurité.
La "Limite d'avertissement du temps de cycle du groupe d'exécution F" doit être paramétrée
sur une valeur inférieure ou égale au "Temps de cycle maximal du groupe d'exécution F".
2. Si nécessaire, il est possible de modifier le nom proposé par le système pour le DB
d'informations sur le groupe d'exécution F sous "DB d'informations sur le groupe
d'exécution F".
④
Prétraitement/post-traitement du groupe d'exécution F
Avec le prétraitement et le post-traitement, il est possible d'appeler des blocs standard (FC)
immédiatement avant ou après un groupe d'exécution F, par exemple pour le transfert de
données en cas de communication sécurisée via Flexible F-Link.
1. Créer les FC standard pour le prétraitement ou le post-traitement.
2. Affecter les FC standard sous "Pre/Post processing of the F-runtime group" dans l'éditeur
Safety Administration Editor.
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dépassée, une entrée est écrite dans le tampon de diagnostic de la CPU F. Ce paramètre
peut par exemple être utilisé pour vérifier si le temps de cycle dépasse une valeur requise
sans que la CPU F passe à l'état STOP.
à l'état STOP. Pour "Temps de cycle maximal du groupe d'exécution F", sélectionner le
temps maximal devant s'écouler entre deux appels de ce groupe d'exécution F (maximum
20 000 000 μs).
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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