Publicité
Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
7.4.7.12
Acquisition de mesure / Mécanique
Vue d'ensemble
Cette vue affiche les propriétés du codeur sélectionné. Les réglages mécaniques permettent de
calculer et d'afficher les précisions côté charge.
Figure 7-22
Acquisition de mesure
Condition
• Les Extended Functions sont sélectionnées dans les fonctions disponibles de Safety
Integrated.
• En option : le mot de passe Safety pour la mise en service en ligne est configuré.
Procédure
1. Sélectionner le type d'axe de l'entraînement dans la liste déroulante "Type d'axe" (p9502) :
– "Axe linéaire"
– "Axe rotatif"
2. En cas d'utilisation du type d'axe "Axe rotatif", définir, dans le champ "Valeur modulo"
(p9505), la valeur modulo en degrés pour les axes rotatifs.
Ce réglage sert exclusivement à l'affichage correct des informations de diagnostic (r9708). La
valeur doit être réglée sur exactement 2^n tours, de manière à ce que le dépassement de la
plage pouvant être représentée (+/-2048) n'entraîne pas un saut de la mesure de position.
3. Si le type d'axe "Axe linéaire" est utilisé, régler dans le champ "Pas de broche" (p9520) le
rapport de transmission entre le codeur et la charge en mm (axe linéaire avec codeur rotatif).
4. Si une inversion du sens de rotation est associée au réducteur utilisé, activer l'option
"Inversion du sens de rotation de la charge" (p9539).
278
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
Publicité
