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Condition :
Les bits ou valeurs d'état suivants sont connectés à la CN depuis les données d'émission
SIC/SCC, de sorte que la CN ne génère ni réactions consécutives, ni alarmes :
• SI Motion Safety Info Channel Mot d'état : S_ZSW1B
– Bit 4 SLS_ACTIVE (SLS actif)
– Bit 6 SLS_SELECTED (SLS sélectionné)
• Limitation de la consigne de vitesse en résolution 32 bits avec bit de signe : S_V_LIMIT_B
Paramètre machine utilisé
• MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT
Procédure
1. Paramétrer les 4 facteurs de pondération pour la détermination des limites de consigne
Le PM contient 4 valeurs (indice 0 à 3). Le programme AP permet de sélectionner, via
l'interface utilisateur AP propre à l'axe, laquelle de ces valeurs sera activée (DBX34.0...
DBX34.1 dans Axis1 [DB31]...Axis31[DB61]).
Sélection du facteur de limitation de consigne actif via DBX34.0..DBX34.1 dans Axis1 [DB31]...
Axis31[DB61]
2. Saisir les 4 facteurs de pondération souhaités.
Le réglage optimal de ce PM peut exiger plusieurs modifications afin de prendre en compte
la dynamique des entraînements.
Comme valeur proposée, il est par ex. possible d'utiliser 80 %.
3. Procéder à une réinitialisation du pupitre opérateur.
Résultat
Les facteurs de pondération prennent effet après une réinitialisation du pupitre opérateur :
• Après changement de normalisation, SV_LIMIT_B est multiplié par la valeur du
MD36933$MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0...3] et transmis à la commande de mouvement
dans la CN en tant que limitation de la consigne de vitesse.
• Si une valeur de 0 % ou 100 % est renseignée dans le MD36933, la valeur de S_V_LIMIT_B est
transmise en tant que limitation de la consigne de vitesse.
Configurer les répercussions de la réaction sur stop
Le déclenchement d'une réaction sur stop a des répercussions sur tous les autres axes du canal.
Il est possible d'influer sur ces répercussions via le MD36964. Ceci permet, par ex. de supprimer
les impulsions d'une broche de manière sûre, afin de pouvoir faire tourner cette broche
manuellement sans renoncer à la surveillance sûre du déplacement des axes.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Bit 0
Bit 1
= 0
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 1
= 1
Mise en service et configuration
7.7 Configuration des paramètres machine
Facteur de limitation de consigne actif
SAFE_DES_VELO_LIMIT[0]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[1]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[2]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[3]
313
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