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11.5.2.6
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE : Valeur limite SLS active .............................................................. 374
11.5.2.7
S_CYCLE_COUNT : Compteur pour le cycle Safety Integrated ............................................. 374
11.5.2.8
S_XIST16 : Mesure de position actuelle (16 bits) ............................................................... 374
11.5.3
Données process SIC/SCC (PROFIdrive).............................................................................. 375
11.5.3.1
S_STW1B : Mot de commande Safety Control Channel 1 ................................................... 375
11.5.3.2
S_ZSW1B : Mot d'état SI Motion / Safety Info Channel ....................................................... 375
11.5.3.3
S_ZSW2B : Mot d'état Safety Info Channel 2...................................................................... 376
11.5.3.4
S_STW3B : Mot de commande Safety Control Channel 3 ................................................... 377
11.5.3.5
S_ZSW3B : Mot d'état Safety Info Channel 3...................................................................... 377
11.5.3.6
S_V_LIMIT_B : Limitation de la consigne de vitesse Safety Info Channel ............................. 378
11.6
Signaux d'interface : Signaux d'axe ou de broche .............................................................. 379
12
Caractéristiques système................................................................................................................... 381
12.1
Informations les plus récentes .......................................................................................... 381
12.2
Temps de réponse............................................................................................................ 382
12.2.1
Temps de réponse pour la commande via des bornes intégrées (Basic Functions) .............. 382
12.2.2
Temps de réponse pour la commande via PROFIsafe (Basic Functions)............................... 383
12.2.3
Temps de réponse pour la commande via PROFIsafe (Extended Functions) ........................ 384
A
Annexes ............................................................................................................................................. 385
A.1
Abréviations .................................................................................................................... 385
A.2
Informations supplémentaires sur les thèmes Safety......................................................... 388
A.2.1
Feuilles d'information des syndicats professionnels........................................................... 388
A.2.2
Plus d'informations .......................................................................................................... 388
Index .................................................................................................................................................. 389
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Sommaire
9
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