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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Référence
Une description détaillée de la fonction Safety Integrated est disponible ici :
• SDI (Page 174)
7.4.7.11
SLA (Extended Functions)
Vue d'ensemble
La fonction de sécurité "Safely-Limited Acceleration" (SLA) surveille que l'entraînement ne
dépasse pas une limite d'accélération prédéfinie (par exemple en mode réglage).
Figure 7-21
SLA
SLA détecte de manière précoce une accélération excessive de l'entraînement et engage une
réaction aux défauts. SLA ne s'applique pas en cas de freinage.
Condition
• La fonction Safety Integrated SLA nécessaire est activée dans la sélection des fonctions.
• En option : le mot de passe Safety pour la mise en service en ligne est configuré.
Procédure
1. Pour configurer la commande de la fonction "SLA", cliquer sur le bouton
SLA).
Le masque "Commande" s'affiche. L'affichage du masque dépend du réglage de base des
Safety Integrated Extended Functions.
Dans ce masque, configurer les commandes via PROFIsafe (voir "Commande (Page 279)").
La sélection des télégrammes PROFIsafe peut être effectuée dans la configuration des
télégrammes. Ainsi, le mot de commande souhaité peut aussi être défini.
2. Appeler à nouveau la fonction/le masque "SLA".
3. Dans le champ "Limite d'accélération" (p9578), saisir une valeur pour la limite d'accélération
de l'accélération limitée sûre.
Cette limite s'applique aux sens de rotation positif et négatif. L'entraînement indique la
résolution d'accélération dans r9790.
4. Dans le champ "Temps de filtre" (p9576), saisir une valeur pour le temps de filtre pour la
surveillance d'accélération.
276
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
(sélection de
Safety Integrated
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