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Sommaire
8
Essai de réception .............................................................................................................................. 321
8.1
Objectif et exigences........................................................................................................ 321
8.2
Détermination de l'état de l'essai de réception .................................................................. 325
8.3
Préparer le test de réception............................................................................................. 327
8.4
Exécuter le test de réception (exemple) ............................................................................ 330
8.5
Création du procès-verbal de réception............................................................................. 333
8.6
Transférer les résultats du test de réception ...................................................................... 335
8.7
Procès-verbal de réception dans Startdrive (exemple) ....................................................... 336
9
Diagnostic .......................................................................................................................................... 339
9.1
Réalisation d'un diagnostic en ligne.................................................................................. 339
9.2
État de fonctionnement des Safety Integrated Functions pour entraînements ................... 340
9.3
Réactions sur stop............................................................................................................ 341
9.3.1
Réactions sur stop pour les entraînements........................................................................ 341
9.3.2
Incohérence sur les entrées d'une F-DI.............................................................................. 344
9.3.3
Priorités des réactions sur stop ......................................................................................... 346
9.3.4
Classes de signalisation selon PROFIdrive.......................................................................... 347
9.4
Acquitter ......................................................................................................................... 350
9.4.1
Acquittement des défauts Safety Integrated ..................................................................... 350
10
Remplacement de composants (logiciel/matériel) ............................................................................ 351
10.1
Logiciel, CPU F, périphérie F ............................................................................................. 352
10.2
Composants SINAMICS..................................................................................................... 354
10.3
Signalisations lors du remplacement de constituant après la mise en service Safety .......... 357
10.4
Paramètres importants..................................................................................................... 358
11
Descriptions des données.................................................................................................................. 359
11.1
Variables CN .................................................................................................................... 359
11.2
Variables système ............................................................................................................ 360
11.3
Adresses de début de télégrammes standard .................................................................... 361
11.3.1
Télégrammes PROFIsafe/PROFIdrive.................................................................................. 361
11.4
Structure et données des télégrammes............................................................................. 362
11.4.1
Télégramme PROFIsafe 30................................................................................................ 362
11.4.2
Télégramme SIEMENS 701 ............................................................................................... 362
11.4.3
Télégramme SIEMENS 901 ............................................................................................... 363
11.5
Données process.............................................................................................................. 364
11.5.1
Vue d'ensemble : Données process dans les télégrammes ................................................. 364
11.5.2
Données process PROFIsafe .............................................................................................. 365
11.5.2.1
S_STW1 : Mot de commande Safety Integrated 1 .............................................................. 365
11.5.2.2
S_ZSW1 : Mot d'état Safety Integrated 1 ........................................................................... 367
11.5.2.3
S_STW2 : Mot de commande Safety Integrated 2 .............................................................. 369
11.5.2.4
S_ZSW2 : Mot d'état Safety Integrated 2 ........................................................................... 371
11.5.2.5
S_SLS_LIMIT_A : Spécification de valeur limite de SLS ....................................................... 373
8
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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