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6.3.4
Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance
La fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off") n'agit que sur l'entraînement concerné et doit être
sélectionnée/désélectionnée simultanément dans les deux canaux de surveillance par le biais
des bornes d'entrée.
• Etat logique 1 : Désélection de la fonction
• Etat logique 0 : Sélection de la fonction
Paramétrage du temps de tolérance
Même en cas de sélection/désélection simultanée, un certain retard est inévitable, par ex. à
cause des opérations de commutation mécaniques.
Définir par conséquent dans le paramètre suivant les temps de tolérance durant lesquels
la sélection/désélection est considérée comme simultanée dans les deux canaux de
surveillance :
• p9650 SI Commutation F-DI Temps de tolérance (CU)
Afin d'éviter le déclenchement intempestif de défauts, le temps de tolérance doit toujours
être réglé sur une valeur inférieure au temps le plus court entre 2 commutations (ON/OFF,
OFF/ON) au niveau de ces entrées.
Défaut F01611
Lorsque la fonction "Safe Torque Off" n'est pas sélectionnée/désélectionnée durant le temps de
tolérance, la comparaison croisée le détecte et le défaut F01611 (défaut dans le canal de
surveillance) est généré. Dans ce cas, les impulsions ont déjà été supprimées par la sélection de
"Safe Torque Off" sur un canal.
Remarque
Intervalle de temps entre opérations de commutation
La signalisation F01611 avec valeur de défaut 1000 indique des opérations de commutation
trop fréquentes.
• La fonction STO a été déclenchée de façon durable via PROFIsafe (également en tant que
réaction consécutive).
Dans un délai correspondant à 5 × p9650, au moins deux opérations de commutation via
PROFIsafe doivent présenter un intervalle au moins égal à la valeur de p9650.
D'autres remarques sur le réglage de la durée d'incohérence sont disponibles dans les
"Instructions de service du système d'entraînement servo SINAMICS S210", sous les
signalisations Safety C01770 et F01611.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.3 Commande via des bornes sur la Control Unit
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